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main
...
v2.0.3-alp
Author | SHA1 | Date | |
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7c348629d6 | |||
58b1c67b97 | |||
102c9bb36a | |||
16da4affa8 | |||
f3083820dc |
1
.gitignore
vendored
Normal file
1
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
.idea
|
@ -1,5 +1,60 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
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||||||
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type NetConnectionType uint
|
||||||
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||||||
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const (
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NetConnectionWired NetConnectionType = iota
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NetConnectionWireless
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)
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type TimeShiftSupportFlag uint8
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const (
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TimeShiftNotSupported TimeShiftSupportFlag = iota
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TimeShiftSupported
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)
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type FileSystemVersionNumber uint8
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const (
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FileSystemVersion4 FileSystemVersionNumber = iota
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FileSystemVersion5
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)
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type CertificateConnectRequest struct {
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Net NetConnectionType `json:"NET"`
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SerialNumber string `json:"DSNO"`
|
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DeviceName string `json:"DEVNAME"`
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ChannelsNumber uint `json:"CHANNEL"`
|
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LicensePlate string `json:"CARNUM"`
|
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|
DeviceNumber string `json:"AUTONO"`
|
||||||
|
VehicleNumber string `json:"AUTOCAR"`
|
||||||
|
TimeShiftSupport TimeShiftSupportFlag `json:"TSE"`
|
||||||
|
FileSystemVersion FileSystemVersionNumber `json:"FSV"`
|
||||||
|
ICCID string `json:"ICCID"`
|
||||||
|
EvidenceSupport string `json:"EV"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
type CertificateConnectResponse struct {
|
||||||
|
ErrorCode uint `json:"ERRORCODE"`
|
||||||
|
ErrorCause string `json:"ERRORCAUSE"`
|
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|
CommandMask uint `json:"MASKCMD"`
|
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|
}
|
||||||
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|
||||||
|
type CommandMaskParameters uint
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
CommandMaskAlarm = 1 << iota
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CommandMaskScanningGun
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CommandMaskPassengerFlow
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CommandMaskFaceContrast
|
||||||
|
CommandMaskCard
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||||||
|
CommandMaskShutdownReport
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CommandMaskGPSReport
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CommandMaskAll = 0b1111111
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||||||
|
)
|
||||||
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|
||||||
|
/*
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||||||
func (e *Package) RequestConnect(session string, serial string, numOfCams int) {
|
func (e *Package) RequestConnect(session string, serial string, numOfCams int) {
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
e.Payload = map[string]any{
|
||||||
"MODULE": "CERTIFICATE",
|
"MODULE": "CERTIFICATE",
|
||||||
@ -39,3 +94,5 @@ func (e *Package) ResponseCertificateConnect(Sid string) {
|
|||||||
"SESSION": Sid,
|
"SESSION": Sid,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
169
cmd/dev-server/main.go
Normal file
169
cmd/dev-server/main.go
Normal file
@ -0,0 +1,169 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"gitea.unprism.ru/KRBL/n9m/v2"
|
||||||
|
"io"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
"syscall"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func main() {
|
||||||
|
ln, err := net.Listen("tcp", "0.0.0.0:5556")
|
||||||
|
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
panic(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
var conn net.Conn
|
||||||
|
|
||||||
|
conn, err = ln.Accept()
|
||||||
|
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
go handle(conn)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleSpecialPackages(_ *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) error {
|
||||||
|
switch pack.SSRC {
|
||||||
|
case n9m.SpecialPayloadTypeGPS:
|
||||||
|
fmt.Printf("%+v\n", pack.GPS)
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return fmt.Errorf("unhandled special operation: %d", pack.SSRC)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleCertificateConnect(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
var params n9m.CertificateConnectRequest
|
||||||
|
|
||||||
|
if err = pack.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("failed to get parameters: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var response = n9m.CertificateConnectResponse{
|
||||||
|
ErrorCode: 0,
|
||||||
|
CommandMask: n9m.CommandMaskAll,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.SetResponse(response)
|
||||||
|
|
||||||
|
if _, err = sPack.Write(pack.PackPackage()); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("failed to write package: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fmt.Println("Connected:", params.SerialNumber)
|
||||||
|
sPack.Storage["serial"] = params.SerialNumber
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||||||
|
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||||||
|
var request n9m.ConfigModelGetRequest
|
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|
request.MDVR = "?"
|
||||||
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|
||||||
|
pack.Payload.Module = "CONFIGMODEL"
|
||||||
|
pack.Payload.Operation = "GET"
|
||||||
|
pack.SetParameters(request)
|
||||||
|
|
||||||
|
sPack.Write(pack.PackPackage())
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleKeepAlive(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
serial := sPack.Storage["serial"]
|
||||||
|
fmt.Println(serial, "still alive!")
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.SetResponse(nil)
|
||||||
|
sPack.Write(pack.PackPackage())
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleGetConfig(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
serial := sPack.Storage["serial"]
|
||||||
|
|
||||||
|
os.WriteFile(fmt.Sprintf("./%s.json", serial), pack.RawPayload, 0644)
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleUselessAlarms(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleVideoLossAlarm(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
fmt.Println("Video loss alarm!")
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleCameraCoveredAlarm(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
fmt.Println("Camera covered alarm!")
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func createSmartPackage(conn net.Conn) (pack *n9m.SmartPackage) {
|
||||||
|
pack = n9m.NewSmartPackage(conn)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddPayloadHandler(n9m.PayloadTypeSpecial, handleSpecialPackages)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CERTIFICATE", "CONNECT", handleCertificateConnect)
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CERTIFICATE", "KEEPALIVE", handleKeepAlive)
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CONFIGMODEL", "GET", handleGetConfig)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeMotionDetection, handleUselessAlarms)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeVideoLoss, handleVideoLossAlarm)
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeCameraCovered, handleCameraCoveredAlarm)
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
go func() {
|
||||||
|
pack := packS
|
||||||
|
pack.Payload.Module = "EVEM"
|
||||||
|
pack.Payload.Operation = "GALARMING"
|
||||||
|
|
||||||
|
ticker := time.NewTicker(5 * time.Second)
|
||||||
|
defer ticker.Stop()
|
||||||
|
|
||||||
|
for range ticker.C {
|
||||||
|
fmt.Println("Sent!")
|
||||||
|
if _, err := conn.Write(pack.PackPackage()); err != nil {
|
||||||
|
fmt.Println("Failed to send GALARMING:", err)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
func isNetConnClosedErr(err error) bool {
|
||||||
|
switch {
|
||||||
|
case
|
||||||
|
errors.Is(err, net.ErrClosed),
|
||||||
|
errors.Is(err, io.EOF),
|
||||||
|
errors.Is(err, syscall.EPIPE):
|
||||||
|
return true
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handle(conn net.Conn) {
|
||||||
|
pack := createSmartPackage(conn)
|
||||||
|
|
||||||
|
var err error
|
||||||
|
for {
|
||||||
|
if err = pack.Handle(); err != nil {
|
||||||
|
fmt.Println("Error:", err)
|
||||||
|
|
||||||
|
if isNetConnClosedErr(err) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
// request reqistration parameters (directly to register)
|
// request reqistration parameters (directly to register)
|
||||||
func (e *Package) RequestParameters(params map[string]any, serial int, session string) {
|
func (e *Package) RequestParameters(params map[string]any, serial int, session string) {
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
e.Payload = map[string]any{
|
||||||
@ -26,37 +28,41 @@ func (e *Package) SetParameters(params map[string]any, serial int, session strin
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
// log.Println(e.Payload)
|
// log.Println(e.Payload)
|
||||||
} // end of 'SetParameters' function
|
} // end of 'SetParameters' function
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// todo al1
|
type ConfigModelSetRequest struct {
|
||||||
func (e *Package) ConfigeModel(Sid string) {
|
MDVR Setting `json:"MDVR"`
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
|
||||||
"MODULE": "CONFIGMODEL",
|
|
||||||
"OPERATION": "SET",
|
|
||||||
"PARAMETER": map[string]any{
|
|
||||||
"MDVR": map[string]any{
|
|
||||||
"KEYS": map[string]any{ // KEY parameters
|
|
||||||
"GV": 1, // GPS version
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"PGDSM": map[string]any{ // Network monitoring status parameters
|
|
||||||
"PGPS": map[string]any{ // GPS position
|
|
||||||
"EN": 1, // Real-time position monitoring
|
|
||||||
"TM": 10, // Time interval
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"PSI": map[string]any{ // Platform basic information
|
|
||||||
"CG": map[string]any{ // Call information
|
|
||||||
"AS": 0, // Automatic answer
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"SUBSTRNET": map[string]any{
|
|
||||||
"SM": 1, // 0-Smooth .. 4-Clear
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
},
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// main server util
|
type ConfigModelGetRequest struct {
|
||||||
|
MDVR interface{} `json:"MDVR"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type ConfigModelSetResponse struct {
|
||||||
|
MDVR Setting `json:"MDVR"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) InitialConfigModelSetRequest() {
|
||||||
|
e.SetParameters(ConfigModelSetRequest{
|
||||||
|
MDVR: Setting{
|
||||||
|
KEYS: KEYS{
|
||||||
|
GV: 1, // GPS version
|
||||||
|
},
|
||||||
|
PGDSM: PGDSM{
|
||||||
|
PGPS: PGPS{
|
||||||
|
EN: 1, // Real-time position monitoring
|
||||||
|
MODE: 0b10, // Enable timer
|
||||||
|
TM: 10, // Time interval
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
SUBSTRNET: SUBSTRNET{
|
||||||
|
SM: 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
func (e *Package) ResponseConfigModelSet(Sid string) {
|
func (e *Package) ResponseConfigModelSet(Sid string) {
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
e.Payload = map[string]any{
|
||||||
"MODULE": "CONFIGMODUL", // it's not error
|
"MODULE": "CONFIGMODUL", // it's not error
|
||||||
@ -69,3 +75,5 @@ func (e *Package) ResponseConfigModelSet(Sid string) {
|
|||||||
"SESSION": Sid,
|
"SESSION": Sid,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
import "fmt"
|
/*
|
||||||
|
|
||||||
// main server util
|
// main server util
|
||||||
func (e *Package) RequestGeolocation(serial int, Sid string) {
|
func (e *Package) RequestGeolocation(serial int, Sid string) {
|
||||||
@ -34,3 +34,5 @@ func (e *Package) ResponseGeolocation(errorCode int, errorCause string, serial i
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
172
evem.go
172
evem.go
@ -1,5 +1,175 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.3
|
||||||
|
type EventModelGetAlarmStatusInfoResponse struct {
|
||||||
|
ErrorCode uint `json:"ERRORCODE"`
|
||||||
|
ErrorCause string `json:"ERRORCAUSE"`
|
||||||
|
StorageErrors []StorageErrorStatus `json:"ST"`
|
||||||
|
AnotherStorageErrors []AnotherStorageErrorStatus `json:"VS"`
|
||||||
|
VideoLossErrors []VideoLossErrorStatus `json:"VL"`
|
||||||
|
GPSError GPSErrorStatus `json:"GFA"`
|
||||||
|
GPSAntennaError GPSAntennaErrorStatus `json:"GPSS"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.4.21
|
||||||
|
type StorageErrorStatus struct {
|
||||||
|
CameraCovered uint `json:"ISA"`
|
||||||
|
ChannelBind uint `json:"LHC"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.4.4
|
||||||
|
type AnotherStorageErrorStatus struct {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.4.5
|
||||||
|
type VideoLossErrorStatus struct {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.4.44
|
||||||
|
type GPSErrorStatus struct {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.4.46
|
||||||
|
type GPSAntennaErrorStatus struct {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.5
|
||||||
|
// Alarm upload
|
||||||
|
type SendAlarmInfoParameters struct {
|
||||||
|
AlarmType AlarmType `json:"ALARMTYPE"`
|
||||||
|
CommandType uint `json:"CMDTYPE"`
|
||||||
|
AlarmUID uint `json:"ALARMUID"`
|
||||||
|
NumberOfRestarts uint `json:"RUN"`
|
||||||
|
AlarmLevel AlarmLevel `json:"ALARMAS"`
|
||||||
|
AlarmCount uint `json:"ALARMCOUNT"`
|
||||||
|
TriggerType TriggerType `json:"TRIGGERTYPE"`
|
||||||
|
ContinueTime uint `json:"CONTINUETIME"`
|
||||||
|
CurrentTime uint `json:"CURRENTTIME"`
|
||||||
|
Language Language `json:"L"`
|
||||||
|
GPSData GPSData `json:"P"`
|
||||||
|
RealTimeUpload uint `json:"REAL"`
|
||||||
|
InstructionSerial uint `json:"CMDNO"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.5
|
||||||
|
// Alarm upload
|
||||||
|
type SendAlarmInfoResponse struct {
|
||||||
|
ErrorCode uint `json:"ERRORCODE"`
|
||||||
|
AlarmType AlarmType `json:"ALARMTYPE"`
|
||||||
|
ErrorCause string `json:"ERRORCAUSE"`
|
||||||
|
CommandType uint `json:"CMDTYPE"`
|
||||||
|
AlarmUID uint `json:"ALARMUID"`
|
||||||
|
NumberOfRestarts uint `json:"RUN"`
|
||||||
|
InstructionSerial uint `json:"CMDNO"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.1.5.1
|
||||||
|
type SendAlarmInfoCameraParameters struct {
|
||||||
|
SendAlarmInfoParameters
|
||||||
|
|
||||||
|
Channel uint `json:"CHANNEL"`
|
||||||
|
ChannelMask uint `json:"CHANNELMASK"`
|
||||||
|
LCH []uint `json:"LCH"`
|
||||||
|
Push uint `json:"PUSH"`
|
||||||
|
AlarmName string `json:"ALARMNAME"`
|
||||||
|
AlarmAbbreviation string `json:"SER"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type AlarmType uint
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
AlarmTypeVideoLoss AlarmType = iota
|
||||||
|
AlarmTypeCameraCovered
|
||||||
|
AlarmTypeMotionDetection
|
||||||
|
AlarmTypeStorageAbnormal
|
||||||
|
AlarmTypeUserDefined
|
||||||
|
AlarmTypeSentriesInspection
|
||||||
|
AlarmTypeViolation
|
||||||
|
AlarmTypeEmergency
|
||||||
|
AlarmTypeSpeedAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeLowVoltage
|
||||||
|
AlarmTypeOutOfFence = iota + 7
|
||||||
|
AlarmTypeAccAlarm
|
||||||
|
AlarmTypePeripheralsDropped
|
||||||
|
AlarmTypeStopAnnouncement
|
||||||
|
AlarmTypeGpsAntenna
|
||||||
|
AlarmTypeDayNightSwitch
|
||||||
|
AlarmTypeProhibitDriving
|
||||||
|
AlarmTypeSerialAlarm = iota + 15
|
||||||
|
AlarmTypeFatigueAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeTakeOutParking
|
||||||
|
AlarmTypeGestureAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeGreenDriving
|
||||||
|
AlarmTypeIllegalIgnition
|
||||||
|
AlarmTypeIllegalShutdown
|
||||||
|
AlarmTypeCustomExternal
|
||||||
|
AlarmTypeThinkingLKJ
|
||||||
|
AlarmTypeTAX3
|
||||||
|
AlarmTypeOilAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeBusLineOccupation
|
||||||
|
AlarmTypeForgottenAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeSpecialCustomerFault
|
||||||
|
AlarmTypeTemperatureAbnormal
|
||||||
|
AlarmTypeTemperatureChangeAbnormal
|
||||||
|
AlarmTypeSmokeAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeGBox
|
||||||
|
AlarmTypeLicensePlateRecognition
|
||||||
|
AlarmTypeAnotherSpeedAlarm
|
||||||
|
AlarmTypeWirelessSignalAbnormal
|
||||||
|
AlarmTypeArming
|
||||||
|
AlarmTypePhoneCall
|
||||||
|
AlarmTypeGPSFault
|
||||||
|
AlarmTypeDSMFault
|
||||||
|
AlarmTypeFireBox
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type AlarmLevel uint
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
AlarmLevelImportant AlarmLevel = iota
|
||||||
|
AlarmLevelGeneral
|
||||||
|
AlarmLevelEmergency
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type TriggerType uint
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
TriggerTypeManual TriggerType = iota
|
||||||
|
TriggerTypeAutomatic
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Language uint
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
LanguageSimplifiedChinese Language = iota
|
||||||
|
LanguageEnglish
|
||||||
|
LanguageKorean
|
||||||
|
LanguageItalian
|
||||||
|
LanguageGerman
|
||||||
|
LanguageThai
|
||||||
|
LanguageTurkey
|
||||||
|
LanguagePortugal
|
||||||
|
LanguageSpain
|
||||||
|
LanguageRomania
|
||||||
|
LanguageGreece
|
||||||
|
LanguageFrench
|
||||||
|
LanguageRussian
|
||||||
|
LanguageDutch
|
||||||
|
LanguageHebrew
|
||||||
|
LanguageChineseTraditional
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type EventModelGetAlarmingResponse struct {
|
||||||
|
CameraCoveredChannelMask uint `json:"VS_CH"`
|
||||||
|
CameraCoveredAlarmMask uint `json:"VS_AT"`
|
||||||
|
CameraCoveredStatusMask uint `json:"VS_AS"`
|
||||||
|
|
||||||
|
VideoLossChannelMask uint `json:"VL_CH"`
|
||||||
|
VideoLossAlarmMask uint `json:"VL_AT"`
|
||||||
|
VideoLossStatusMask uint `json:"VL_AS"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
// main server util
|
// main server util
|
||||||
func (e *Package) ResponseAlarm(alarmType int64, alarmUID int64, cmdno int64, cmdtype int64, run int64, serial string, Sid string) {
|
func (e *Package) ResponseAlarm(alarmType int64, alarmUID int64, cmdno int64, cmdtype int64, run int64, serial string, Sid string) {
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
e.Payload = map[string]any{
|
||||||
@ -16,3 +186,5 @@ func (e *Package) ResponseAlarm(alarmType int64, alarmUID int64, cmdno int64, cm
|
|||||||
"SESSION": Sid,
|
"SESSION": Sid,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
12
go.mod
12
go.mod
@ -1,13 +1,5 @@
|
|||||||
module gitea.unprism.ru/KRBL/n9m
|
module gitea.unprism.ru/KRBL/n9m/v2
|
||||||
|
|
||||||
go 1.21.3
|
go 1.21.3
|
||||||
|
|
||||||
require (
|
require github.com/icza/bitio v1.1.0
|
||||||
github.com/icza/bitio v1.1.0
|
|
||||||
github.com/tidwall/gjson v1.17.0
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
require (
|
|
||||||
github.com/tidwall/match v1.1.1 // indirect
|
|
||||||
github.com/tidwall/pretty v1.2.1 // indirect
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
7
go.sum
7
go.sum
@ -2,10 +2,3 @@ github.com/icza/bitio v1.1.0 h1:ysX4vtldjdi3Ygai5m1cWy4oLkhWTAi+SyO6HC8L9T0=
|
|||||||
github.com/icza/bitio v1.1.0/go.mod h1:0jGnlLAx8MKMr9VGnn/4YrvZiprkvBelsVIbA9Jjr9A=
|
github.com/icza/bitio v1.1.0/go.mod h1:0jGnlLAx8MKMr9VGnn/4YrvZiprkvBelsVIbA9Jjr9A=
|
||||||
github.com/icza/mighty v0.0.0-20180919140131-cfd07d671de6 h1:8UsGZ2rr2ksmEru6lToqnXgA8Mz1DP11X4zSJ159C3k=
|
github.com/icza/mighty v0.0.0-20180919140131-cfd07d671de6 h1:8UsGZ2rr2ksmEru6lToqnXgA8Mz1DP11X4zSJ159C3k=
|
||||||
github.com/icza/mighty v0.0.0-20180919140131-cfd07d671de6/go.mod h1:xQig96I1VNBDIWGCdTt54nHt6EeI639SmHycLYL7FkA=
|
github.com/icza/mighty v0.0.0-20180919140131-cfd07d671de6/go.mod h1:xQig96I1VNBDIWGCdTt54nHt6EeI639SmHycLYL7FkA=
|
||||||
github.com/tidwall/gjson v1.17.0 h1:/Jocvlh98kcTfpN2+JzGQWQcqrPQwDrVEMApx/M5ZwM=
|
|
||||||
github.com/tidwall/gjson v1.17.0/go.mod h1:/wbyibRr2FHMks5tjHJ5F8dMZh3AcwJEMf5vlfC0lxk=
|
|
||||||
github.com/tidwall/match v1.1.1 h1:+Ho715JplO36QYgwN9PGYNhgZvoUSc9X2c80KVTi+GA=
|
|
||||||
github.com/tidwall/match v1.1.1/go.mod h1:eRSPERbgtNPcGhD8UCthc6PmLEQXEWd3PRB5JTxsfmM=
|
|
||||||
github.com/tidwall/pretty v1.2.0/go.mod h1:ITEVvHYasfjBbM0u2Pg8T2nJnzm8xPwvNhhsoaGGjNU=
|
|
||||||
github.com/tidwall/pretty v1.2.1 h1:qjsOFOWWQl+N3RsoF5/ssm1pHmJJwhjlSbZ51I6wMl4=
|
|
||||||
github.com/tidwall/pretty v1.2.1/go.mod h1:ITEVvHYasfjBbM0u2Pg8T2nJnzm8xPwvNhhsoaGGjNU=
|
|
||||||
|
237
io.go
237
io.go
@ -2,49 +2,14 @@ package n9m
|
|||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
"bytes"
|
"bytes"
|
||||||
|
"encoding/binary"
|
||||||
"encoding/json"
|
"encoding/json"
|
||||||
"fmt"
|
"fmt"
|
||||||
"log"
|
|
||||||
|
|
||||||
"github.com/icza/bitio"
|
"github.com/icza/bitio"
|
||||||
"github.com/tidwall/gjson"
|
"log"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
// Extract fields from JSON
|
|
||||||
func (e *Package) SaveJsonFields() {
|
|
||||||
if value, exist := e.Payload["MODULE"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Module = value.(string)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
e.Json.Module = ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if value, exist := e.Payload["KEY"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Key = value.(string)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
e.Json.Key = ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if value, exist := e.Payload["OPERATION"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Operation = value.(string)
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
e.Json.Operation = ""
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if value, exist := e.Payload["RESPONSE"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Response = value.(map[string]interface{})
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
e.Json.Response = make(map[string]interface{})
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if value, exist := e.Payload["PARAMETER"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Parameters = value.(map[string]interface{})
|
|
||||||
} else if value, exist := e.Payload["PARAMETERS"]; exist {
|
|
||||||
e.Json.Parameters = value.(map[string]interface{})
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
e.Json.Parameters = make(map[string]interface{})
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read package
|
// Read package
|
||||||
func (e *Package) ReadPackage() bool {
|
func (e *Package) ReadPackage() bool {
|
||||||
if len(e.Accum) < 12 {
|
if len(e.Accum) < 12 {
|
||||||
@ -52,124 +17,172 @@ func (e *Package) ReadPackage() bool {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
r := bitio.NewReader(bytes.NewBuffer(e.Accum))
|
r := bitio.NewReader(bytes.NewBuffer(e.Accum))
|
||||||
e.Version = r.TryReadBits(2)
|
e.Version = uint8(r.TryReadBits(2))
|
||||||
e.Encription = r.TryReadBits(1)
|
e.EncryptionFlag = r.TryReadBool()
|
||||||
e.Mark = r.TryReadBits(1)
|
e.CompressFlag = r.TryReadBool()
|
||||||
e.CC = r.TryReadBits(4)
|
e.CSRCCount = uint8(r.TryReadBits(4))
|
||||||
e.PayloadType = r.TryReadBits(8)
|
e.PayloadType = PayloadType(r.TryReadBits(8))
|
||||||
e.SSRC = r.TryReadBits(16)
|
e.SSRC = SpecialPayloadType((r.TryReadBits(8) | (r.TryReadBits(8) << 8)))
|
||||||
|
|
||||||
// log.Println(e.PayloadType)
|
if e.EncryptionFlag && e.CompressFlag {
|
||||||
|
// TODO: get snippet, that use this code
|
||||||
is_special := e.Encription == 1 && e.Mark == 1
|
|
||||||
if is_special {
|
|
||||||
r.TryReadBits(8 * 4)
|
r.TryReadBits(8 * 4)
|
||||||
e.PayloadLen = r.TryReadBits(8)
|
e.payloadLen = r.TryReadBits(8)
|
||||||
r.TryReadBits(3 * 8)
|
r.TryReadBits(3 * 8)
|
||||||
|
|
||||||
if uint64(len(e.Accum)) < e.PayloadLen+12 {
|
if uint64(len(e.Accum)) < e.payloadLen+12 {
|
||||||
return false
|
return false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
e.PayloadLen = r.TryReadBits(32)
|
e.payloadLen = r.TryReadBits(32)
|
||||||
|
|
||||||
// WTF: e.CC is useless
|
// WTF: e.CC is useless
|
||||||
for i := uint64(0); i < 1; i++ {
|
for i := uint64(0); i < 1; i++ {
|
||||||
e.CSRC[i] = r.TryReadBits(32)
|
e.CSRC[i] = r.TryReadBits(32)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
numOfBytes := 0
|
if e.payloadLen > 1e6 {
|
||||||
rawbytes := []byte{}
|
|
||||||
if e.PayloadLen != 0 {
|
|
||||||
if e.PayloadLen > 1000000 {
|
|
||||||
log.Printf("%v\n", e)
|
log.Printf("%v\n", e)
|
||||||
log.Panicln("CORRUPTED PACKAGE")
|
log.Panicln("CORRUPTED PACKAGE")
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rawbytes = make([]byte, e.PayloadLen)
|
numOfBytes := 0
|
||||||
numOfBytes, _ = r.Read(rawbytes)
|
|
||||||
|
if e.payloadLen != 0 {
|
||||||
|
e.RawPayload = make([]byte, e.payloadLen)
|
||||||
|
numOfBytes = r.TryRead(e.RawPayload)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
e.RawPayload = []byte{}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if numOfBytes != int(e.PayloadLen) {
|
if numOfBytes != int(e.payloadLen) {
|
||||||
return false
|
return false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
e.Raw = e.Accum[:12+e.PayloadLen]
|
e.Accum = e.Accum[12+e.payloadLen:]
|
||||||
e.Accum = e.Accum[12+e.PayloadLen:]
|
|
||||||
e.RawPayload = rawbytes
|
|
||||||
|
|
||||||
var ok bool
|
switch e.PayloadType {
|
||||||
e.GPayload = gjson.Parse(string(rawbytes))
|
case PayloadTypeData:
|
||||||
e.Payload, ok = e.GPayload.Value().(map[string]interface{})
|
if err := json.Unmarshal(e.RawPayload, &e.Payload); err != nil {
|
||||||
if !ok {
|
log.Printf("Error parsing JSON payload: %v", err)
|
||||||
e.Payload = gjson.Parse("{}").Value().(map[string]interface{})
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case PayloadTypeSpecial:
|
||||||
|
switch e.SSRC {
|
||||||
|
case SpecialPayloadTypeGPS:
|
||||||
|
e.GPS.GPSStatus = e.RawPayload[0]
|
||||||
|
e.GPS.Expand = e.RawPayload[1]
|
||||||
|
e.GPS.Real = e.RawPayload[2]
|
||||||
|
|
||||||
|
e.GPS.Longitude = float64(binary.BigEndian.Uint32(e.RawPayload[4:8])) / 1e6
|
||||||
|
e.GPS.Latitude = float64(binary.BigEndian.Uint32(e.RawPayload[8:12])) / 1e6
|
||||||
|
e.GPS.Speed = float64(binary.BigEndian.Uint32(e.RawPayload[12:16])) / 100
|
||||||
|
e.GPS.Direction = float64(binary.BigEndian.Uint32(e.RawPayload[16:20])) / 100
|
||||||
|
e.GPS.Altitude = int32(binary.BigEndian.Uint32(e.RawPayload[20:24]))
|
||||||
|
|
||||||
|
var err error
|
||||||
|
if e.GPS.Time, err = time.Parse("20060102150405", string(e.RawPayload[24:38])); err != nil {
|
||||||
|
log.Printf("Error parsing time: %v", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
fmt.Println("N9M parser warning: unknown special payload type", e.SSRC)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
fmt.Println("N9M parser warning: unknown payload type", e.PayloadType)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
e.SaveJsonFields()
|
if r.TryError != nil {
|
||||||
|
log.Printf("TryError encountered: %v", r.TryError)
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return e.PayloadLen > 0
|
return true
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) PackPayload() (err error) {
|
||||||
|
e.RawPayload, err = json.Marshal(e.Payload)
|
||||||
|
e.payloadLen = uint64(len(e.RawPayload))
|
||||||
|
|
||||||
|
if e.payloadLen != 0 {
|
||||||
|
e.RawPayload = append(e.RawPayload, 0)
|
||||||
|
e.payloadLen++
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (e *Package) PackPackage() []byte {
|
func (e *Package) PackPackage() []byte {
|
||||||
e.SaveJsonFields()
|
var err error
|
||||||
|
|
||||||
b := &bytes.Buffer{}
|
if err = e.PackPayload(); err != nil {
|
||||||
w := bitio.NewWriter(b)
|
log.Printf("Error while packing payload: %v", err)
|
||||||
|
return []byte{}
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Version, 2)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Encription, 1)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Mark, 1)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.CC, 4)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.PayloadType, 8)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.SSRC, 16)
|
|
||||||
conv, err := json.Marshal(e.Payload)
|
|
||||||
|
|
||||||
if err != nil {
|
|
||||||
fmt.Println(err)
|
|
||||||
return nil
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
e.PayloadLen = uint64(len(conv))
|
return e.PackRawPackage()
|
||||||
if e.PayloadLen != 0 {
|
|
||||||
e.PayloadLen++
|
|
||||||
}
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.PayloadLen, 32)
|
|
||||||
|
|
||||||
// WTF: e.CC is useless
|
|
||||||
for i := uint64(0); i < 1; i++ {
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.CSRC[i], 32)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if e.PayloadLen != 0 {
|
|
||||||
w.Write(conv)
|
|
||||||
w.Write([]byte{0})
|
|
||||||
}
|
|
||||||
w.Close()
|
|
||||||
|
|
||||||
return b.Bytes()
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (e *Package) PackRawPackage() []byte {
|
func (e *Package) PackRawPackage() []byte {
|
||||||
|
var err error
|
||||||
|
|
||||||
b := &bytes.Buffer{}
|
b := &bytes.Buffer{}
|
||||||
w := bitio.NewWriter(b)
|
w := bitio.NewWriter(b)
|
||||||
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Version, 2)
|
w.TryWriteBits(uint64(e.Version), 2)
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Encription, 1)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.Mark, 1)
|
w.TryWriteBool(e.EncryptionFlag)
|
||||||
w.TryWriteBits(e.CC, 4)
|
w.TryWriteBool(e.CompressFlag)
|
||||||
w.TryWriteBits(e.PayloadType, 8)
|
|
||||||
w.TryWriteBits(e.SSRC, 16)
|
w.TryWriteBits(uint64(e.CSRCCount), 4)
|
||||||
e.PayloadLen = uint64(len(e.RawPayload) + 1)
|
w.TryWriteBits(uint64(e.PayloadType), 8)
|
||||||
w.TryWriteBits(e.PayloadLen, 32)
|
w.TryWriteBits(uint64(e.SSRC), 16)
|
||||||
|
|
||||||
|
w.TryWriteBits(e.payloadLen, 32)
|
||||||
|
|
||||||
// WTF: e.CC is useless
|
// WTF: e.CC is useless
|
||||||
for i := uint64(0); i < 1; i++ {
|
for i := uint64(0); i < 1; i++ {
|
||||||
w.TryWriteBits(e.CSRC[i], 32)
|
w.TryWriteBits(e.CSRC[i], 32)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if e.PayloadLen != 0 {
|
|
||||||
w.Write(e.RawPayload)
|
if e.payloadLen != 0 {
|
||||||
w.Write([]byte{0})
|
w.TryWrite(e.RawPayload)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err = w.Close(); err != nil {
|
||||||
|
log.Printf("Error while closing writer: %v", err)
|
||||||
|
return []byte{}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
w.Close()
|
|
||||||
|
|
||||||
return b.Bytes()
|
return b.Bytes()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) GetParametersAs(parameters any) error {
|
||||||
|
marshal, err := json.Marshal(e.Payload.Parameter)
|
||||||
|
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return json.Unmarshal(marshal, parameters)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) SetParameters(parameters any) {
|
||||||
|
e.Payload.Response = struct{}{}
|
||||||
|
e.Payload.Parameter = parameters
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) GetResponseAs(response any) error {
|
||||||
|
marshal, err := json.Marshal(e.Payload.Response)
|
||||||
|
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return json.Unmarshal(marshal, response)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *Package) SetResponse(response any) {
|
||||||
|
e.Payload.Parameter = struct{}{}
|
||||||
|
e.Payload.Response = response
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@ -1,10 +1,6 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
/*
|
||||||
"fmt"
|
|
||||||
"os"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
var ip string = os.Getenv("SERVER_IP")
|
var ip string = os.Getenv("SERVER_IP")
|
||||||
|
|
||||||
func (e *Package) MediaRequestDownloadVideo(token int, serial string, session string, camNo int, date string, begin_time string, end_time string, recordID string, serverId int) {
|
func (e *Package) MediaRequestDownloadVideo(token int, serial string, session string, camNo int, date string, begin_time string, end_time string, recordID string, serverId int) {
|
||||||
@ -108,3 +104,5 @@ func (e *Package) ControlRemotePlayback(token int, serial string, session string
|
|||||||
"SESSION": session,
|
"SESSION": session,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
92
params.go
92
params.go
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
// 7.2
|
||||||
type RIP struct {
|
type RIP struct {
|
||||||
DEVID string // ID номер устройства
|
DEVID string // ID номер устройства
|
||||||
BN string // бортовой номер
|
BN string // бортовой номер
|
||||||
@ -218,7 +219,8 @@ type DNS struct {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type KEYS struct {
|
type KEYS struct {
|
||||||
MAC string // MAC-адрес
|
MAC string `json:"MAC,omitempty"` // MAC-адрес
|
||||||
|
GV uint `json:"GV,omitempty"` // GPS version
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type WIFI struct {
|
type WIFI struct {
|
||||||
@ -267,29 +269,67 @@ type SP struct {
|
|||||||
MUPORT int // UDP-порт медиасервера
|
MUPORT int // UDP-порт медиасервера
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type Setting struct {
|
// 7.30
|
||||||
RIP RIP
|
type PGDSM struct {
|
||||||
VS VS
|
PGPS PGPS `json:"PGPS,omitempty"`
|
||||||
GSP GSP
|
PDSM PDSM `json:"PDSM,omitempty"`
|
||||||
TIMEP TIMEP
|
}
|
||||||
ETHERNET ETHERNET
|
|
||||||
KEYS KEYS
|
// 7.30.1
|
||||||
WIFI WIFI
|
// GPS (position) status parameter
|
||||||
M3G M3G
|
type PGPS struct {
|
||||||
MCMS MCMS
|
EN uint // Enable
|
||||||
ATP ATP
|
MODE uint
|
||||||
SSP SSP
|
SEP uint `json:"SEP,omitempty"`
|
||||||
SWUS SWUS
|
TM uint `json:"TM,omitempty"`
|
||||||
UMP UMP
|
NUM uint `json:"NUM,omitempty"`
|
||||||
SUBSTRNET SUBSTRNET
|
}
|
||||||
DOSD DOSD
|
|
||||||
AR AR
|
// 7.30.2
|
||||||
EOSD []EOSD
|
type PDSM struct {
|
||||||
MAIN []VEC
|
}
|
||||||
IOP []IOP
|
|
||||||
SAP SAP
|
// 7.39.3.9
|
||||||
UAP UAP
|
// Platform basic information
|
||||||
PVLAS PVLAS
|
type PSI struct {
|
||||||
PMDAS PMDAS
|
CG CG `json:"CG,omitempty"`
|
||||||
DSM DSM
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 7.39.3.8
|
||||||
|
// Total record information for call
|
||||||
|
type CG struct {
|
||||||
|
ECL uint // The maximum calling time
|
||||||
|
ECML uint // The maximum calling time per month
|
||||||
|
AS uint // Terminal phonecall answering strategy
|
||||||
|
AT uint // Answer automatically when exceed time
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type Setting struct {
|
||||||
|
KEYS KEYS `json:"KEYS,omitempty"`
|
||||||
|
RIP RIP `json:"RIP,omitempty"`
|
||||||
|
TIMEP TIMEP `json:"TIMEP,omitempty"`
|
||||||
|
ATP ATP `json:"ATP,omitempty"`
|
||||||
|
SSP SSP `json:"SSP,omitempty"`
|
||||||
|
GSP GSP `json:"GSP,omitempty"`
|
||||||
|
UMP UMP `json:"UMP,omitempty"`
|
||||||
|
ETHERNET ETHERNET `json:"ETHERNET,omitempty"`
|
||||||
|
WIFI WIFI `json:"WIFI,omitempty"`
|
||||||
|
M3G M3G `json:"M3G,omitempty"`
|
||||||
|
MCMS MCMS `json:"MCMS,omitempty"`
|
||||||
|
SUBSTRNET SUBSTRNET `json:"SUBSTRNET,omitempty"`
|
||||||
|
DOSD DOSD `json:"DOSD,omitempty"`
|
||||||
|
AR AR `json:"AR,omitempty"`
|
||||||
|
MAIN []VEC `json:"MAIN,omitempty"`
|
||||||
|
EOSD []EOSD `json:"EOSD,omitempty"`
|
||||||
|
IOP []IOP `json:"IOP,omitempty"`
|
||||||
|
SAP SAP `json:"SAP,omitempty"`
|
||||||
|
UAP UAP `json:"UAP,omitempty"`
|
||||||
|
PGDSM PGDSM `json:"PGDSM,omitempty"`
|
||||||
|
PVLAS PVLAS `json:"PVLAS,omitempty"`
|
||||||
|
PMDAS PMDAS `json:"PMDAS,omitempty"`
|
||||||
|
VS VS `json:"VS,omitempty"`
|
||||||
|
PSI PSI `json:"PSI,omitempty"`
|
||||||
|
|
||||||
|
SWUS SWUS `json:"SWUS,omitempty"`
|
||||||
|
DSM DSM `json:"DSM,omitempty"`
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
161
scheme.go
161
scheme.go
@ -1,32 +1,155 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
import "github.com/tidwall/gjson"
|
import (
|
||||||
|
"encoding/json"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
|
"strconv"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
type PayloadJson struct {
|
type PayloadType uint8
|
||||||
Module string
|
|
||||||
Key string
|
const (
|
||||||
Operation string
|
PayloadTypeData PayloadType = 0
|
||||||
Parameters map[string]interface{}
|
PayloadTypeLive PayloadType = 2
|
||||||
Response map[string]interface{}
|
PayloadTypeDownload PayloadType = 3
|
||||||
|
PayloadTypePlayback PayloadType = 4
|
||||||
|
PayloadTypeCapturedPhotos PayloadType = 6
|
||||||
|
PayloadTypeParameterImport PayloadType = 10
|
||||||
|
PayloadTypeParameterExport PayloadType = 11
|
||||||
|
PayloadTypeTransmissionSubStream PayloadType = 15
|
||||||
|
PayloadTypeRecordingSubStream PayloadType = 16
|
||||||
|
PayloadTypeBlackBox PayloadType = 17
|
||||||
|
PayloadTypeSpecial PayloadType = 22
|
||||||
|
PayloadTypeMaintainData PayloadType = 30
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type SpecialPayloadType uint16
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeHeartbeat SpecialPayloadType = iota
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeHeartbeatWithoutBody
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeGPS
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeMileage
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeEnvironmentalQuality
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeDrivingPosture
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeScanningGun
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeOil
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeGDS
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeGPSToBWS
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeCANBOX
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeGSenor
|
||||||
|
SpecialPayloadTypeAckGPS
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Message struct {
|
||||||
|
Module string `json:"MODULE"`
|
||||||
|
Session string `json:"SESSION"`
|
||||||
|
Operation string `json:"OPERATION"`
|
||||||
|
Parameter interface{} `json:"PARAMETER,omitempty"`
|
||||||
|
Response interface{} `json:"RESPONSE,omitempty"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 3.4.5.27.1
|
||||||
|
type GPSData struct {
|
||||||
|
GPSStatus uint8
|
||||||
|
Expand uint8
|
||||||
|
Real uint8
|
||||||
|
Longitude float64
|
||||||
|
Latitude float64
|
||||||
|
Speed float64
|
||||||
|
Direction float64
|
||||||
|
Altitude int32
|
||||||
|
Time time.Time
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (g *GPSData) MarshalJSON() ([]byte, error) {
|
||||||
|
var alias struct {
|
||||||
|
GPSStatus uint8 `json:"V"`
|
||||||
|
Longitude string `json:"J"`
|
||||||
|
Latitude string `json:"W"`
|
||||||
|
Speed uint `json:"S"`
|
||||||
|
Direction uint `json:"C"`
|
||||||
|
Altitude int32 `json:"H"`
|
||||||
|
Time string `json:"T"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
alias.GPSStatus = g.GPSStatus
|
||||||
|
alias.Longitude = fmt.Sprintf("%.6f", g.Longitude)
|
||||||
|
alias.Latitude = fmt.Sprintf("%.6f", g.Latitude)
|
||||||
|
alias.Speed = uint(g.Speed * 100)
|
||||||
|
alias.Direction = uint(g.Direction * 100)
|
||||||
|
alias.Altitude = g.Altitude
|
||||||
|
alias.Time = g.Time.Format("20060102150405")
|
||||||
|
|
||||||
|
return json.Marshal(alias)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (g *GPSData) UnmarshalJSON(data []byte) (err error) {
|
||||||
|
var alias struct {
|
||||||
|
GPSStatus uint8 `json:"V"`
|
||||||
|
Longitude string `json:"J"`
|
||||||
|
Latitude string `json:"W"`
|
||||||
|
Speed uint `json:"S"`
|
||||||
|
Direction uint `json:"C"`
|
||||||
|
Altitude int32 `json:"H"`
|
||||||
|
Time string `json:"T"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err = json.Unmarshal(data, &alias); err != nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
g.GPSStatus = alias.GPSStatus
|
||||||
|
|
||||||
|
if g.Longitude, err = strconv.ParseFloat(alias.Longitude, 64); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid longitude: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if g.Latitude, err = strconv.ParseFloat(alias.Latitude, 64); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid latitude: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
g.Speed = float64(alias.Speed) / 100.0
|
||||||
|
g.Direction = float64(alias.Direction) / 100.0
|
||||||
|
g.Altitude = alias.Altitude
|
||||||
|
g.Time, _ = time.Parse("20060102150405", alias.Time)
|
||||||
|
|
||||||
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
type Package struct {
|
type Package struct {
|
||||||
Version uint64
|
Version uint8
|
||||||
Encription uint64
|
EncryptionFlag bool
|
||||||
Mark uint64
|
CompressFlag bool
|
||||||
CC uint64
|
CSRCCount uint8
|
||||||
PayloadType uint64
|
|
||||||
SSRC uint64
|
PayloadType PayloadType
|
||||||
|
SSRC SpecialPayloadType
|
||||||
Reserved uint64
|
Reserved uint64
|
||||||
CSRC [16]uint64
|
CSRC [16]uint64
|
||||||
|
|
||||||
PayloadLen uint64
|
GPS GPSData
|
||||||
GPayload gjson.Result
|
|
||||||
Payload map[string]interface{}
|
payloadLen uint64
|
||||||
|
Payload Message
|
||||||
RawPayload []byte
|
RawPayload []byte
|
||||||
|
|
||||||
Raw []byte
|
|
||||||
Accum []byte
|
Accum []byte
|
||||||
|
}
|
||||||
Json PayloadJson
|
|
||||||
|
type ProcessFunc func(*SmartPackage, Package) error
|
||||||
|
type AlarmProcessFunc func(*SmartPackage, Package, SendAlarmInfoResponse) error
|
||||||
|
|
||||||
|
type SmartPackage struct {
|
||||||
|
pack Package
|
||||||
|
|
||||||
|
conn net.Conn
|
||||||
|
buff []byte
|
||||||
|
|
||||||
|
payloadProcess map[PayloadType]ProcessFunc
|
||||||
|
jsonProcess map[string]ProcessFunc
|
||||||
|
alarmProcess map[AlarmType]AlarmProcessFunc
|
||||||
|
Storage map[string]interface{}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
142
smart.go
Normal file
142
smart.go
Normal file
@ -0,0 +1,142 @@
|
|||||||
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type notFoundError struct {
|
||||||
|
message string
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (e *notFoundError) Error() string {
|
||||||
|
return fmt.Sprintf("not found %s", e.message)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewSmartPackage(conn net.Conn) *SmartPackage {
|
||||||
|
return &SmartPackage{
|
||||||
|
pack: Package{},
|
||||||
|
conn: conn,
|
||||||
|
buff: make([]byte, 1024),
|
||||||
|
payloadProcess: make(map[PayloadType]ProcessFunc),
|
||||||
|
jsonProcess: make(map[string]ProcessFunc),
|
||||||
|
alarmProcess: make(map[AlarmType]AlarmProcessFunc),
|
||||||
|
Storage: make(map[string]interface{}),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddPayloadHandler(payloadType PayloadType, processFunc ProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.payloadProcess[payloadType] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddJSONHandler(module, operation string, processFunc ProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.jsonProcess[fmt.Sprintf("%s:%s", module, operation)] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddAlarmHandler(alarmType AlarmType, processFunc AlarmProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.alarmProcess[alarmType] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleAlarm() (err error) {
|
||||||
|
if !(pack.pack.PayloadType == PayloadTypeData && pack.pack.Payload.Module == "EVEM" && pack.pack.Payload.Operation == "SENDALARMINFO") {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid payload type or operation for alarm handling")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var params SendAlarmInfoParameters
|
||||||
|
if err = pack.pack.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid payload")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc AlarmProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.alarmProcess[params.AlarmType]; !ok {
|
||||||
|
return ¬FoundError{
|
||||||
|
message: fmt.Sprintf("alarm %d", params.AlarmType),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var response SendAlarmInfoResponse
|
||||||
|
|
||||||
|
response.ErrorCode = 0
|
||||||
|
response.AlarmType = params.AlarmType
|
||||||
|
response.CommandType = params.CommandType
|
||||||
|
response.AlarmUID = params.AlarmUID
|
||||||
|
response.NumberOfRestarts = params.NumberOfRestarts
|
||||||
|
response.InstructionSerial = params.InstructionSerial
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack, response)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleJson() (err error) {
|
||||||
|
if pack.pack.PayloadType != PayloadTypeData {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid json payload type")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var nfErr *notFoundError
|
||||||
|
if err = pack.handleAlarm(); err == nil || errors.As(err, &nfErr) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc ProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
var key = fmt.Sprintf("%s:%s", pack.pack.Payload.Module, pack.pack.Payload.Operation)
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.jsonProcess[key]; !ok {
|
||||||
|
return ¬FoundError{
|
||||||
|
message: fmt.Sprintf("json %s", key),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handle() (err error) {
|
||||||
|
var nfErr *notFoundError
|
||||||
|
if err = pack.handleJson(); err == nil || errors.As(err, &nfErr) {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc ProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.payloadProcess[pack.pack.PayloadType]; !ok {
|
||||||
|
return ¬FoundError{
|
||||||
|
message: fmt.Sprintf("payload type %d", pack.pack.PayloadType),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleLoop() (err error) {
|
||||||
|
for pack.pack.ReadPackage() {
|
||||||
|
if err = pack.handle(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) Handle() (err error) {
|
||||||
|
if err = pack.handleLoop(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var rn int
|
||||||
|
|
||||||
|
if rn, err = pack.conn.Read(pack.buff); err != nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.pack.AddToAccum(pack.buff[:rn])
|
||||||
|
|
||||||
|
return pack.handleLoop()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) GetPackage() Package {
|
||||||
|
return pack.pack
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) Write(data []byte) (int, error) {
|
||||||
|
return pack.conn.Write(data)
|
||||||
|
}
|
4
storm.go
4
storm.go
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
package n9m
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
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||||||
func (e *Package) ResponseCalendar(errorCode int, errorCause string, serial int, dates []string) {
|
func (e *Package) ResponseCalendar(errorCode int, errorCause string, serial int, dates []string) {
|
||||||
e.Payload = map[string]any{
|
e.Payload = map[string]any{
|
||||||
"MODULE": "STORM",
|
"MODULE": "STORM",
|
||||||
@ -78,3 +80,5 @@ func (e *Package) RequestFileList(queryTime string, serial int, session string,
|
|||||||
"SESSION": session,
|
"SESSION": session,
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
28
test/certificate_test.go
Normal file
28
test/certificate_test.go
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
package test
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||||||
|
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||||||
|
import (
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"fmt"
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"gitea.unprism.ru/KRBL/n9m/v2"
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"testing"
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)
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func TestCertificateConnection(t *testing.T) {
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||||||
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dump := []byte{0x8, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xe9, 0x52, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7b, 0x22, 0x4d, 0x4f, 0x44, 0x55, 0x4c, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x43, 0x45, 0x52, 0x54, 0x49, 0x46, 0x49, 0x43, 0x41, 0x54, 0x45, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x4f, 0x50, 0x45, 0x52, 0x41, 0x54, 0x49, 0x4f, 0x4e, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x43, 0x4f, 0x4e, 0x4e, 0x45, 0x43, 0x54, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x50, 0x41, 0x52, 0x41, 0x4d, 0x45, 0x54, 0x45, 0x52, 0x22, 0x3a, 0x7b, 0x22, 0x41, 0x55, 0x54, 0x4f, 0x43, 0x41, 0x52, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x41, 0x55, 0x54, 0x4f, 0x4e, 0x4f, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x30, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x43, 0x41, 0x52, 0x4e, 0x55, 0x4d, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x43, 0x48, 0x41, 0x4e, 0x4e, 0x45, 0x4c, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x32, 0x2c, 0x22, 0x43, 0x49, 0x44, 0x22, 0x3a, 0x30, 0x2c, 0x22, 0x43, 0x4e, 0x41, 0x4d, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x43, 0x55, 0x53, 0x54, 0x4f, 0x4d, 0x45, 0x52, 0x5f, 0x4e, 0x55, 0x4c, 0x4c, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x45, 0x56, 0x43, 0x4c, 0x41, 0x53, 0x53, 0x22, 0x3a, 0x34, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x45, 0x56, 0x4e, 0x41, 0x4d, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x4d, 0x44, 0x56, 0x52, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x45, 0x56, 0x54, 0x59, 0x50, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x4c, 0x49, 0x50, 0x22, 0x3a, 0x5b, 0x7b, 0x22, 0x4c, 0x49, 0x50, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x30, 0x2e, 0x30, 0x2e, 0x30, 0x2e, 0x30, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x4d, 0x54, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x65, 0x74, 0x68, 0x30, 0x22, 0x7d, 0x5d, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x4c, 0x50, 0x22, 0x3a, 0x5b, 0x38, 0x30, 0x2c, 0x39, 0x30, 0x30, 0x36, 0x5d, 0x2c, 0x22, 0x44, 0x53, 0x4e, 0x4f, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x30, 0x30, 0x38, 0x38, 0x30, 0x33, 0x36, 0x31, 0x42, 0x38, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x45, 0x49, 0x44, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x6e, 0x6f, 0x74, 0x65, 0x62, 0x6f, 0x6f, 0x6b, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x45, 0x56, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x56, 0x31, 0x2e, 0x31, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x46, 0x53, 0x56, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x4c, 0x49, 0x4e, 0x45, 0x4e, 0x4f, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x4d, 0x41, 0x43, 0x22, 0x3a, 0x5b, 0x7b, 0x22, 0x49, 0x4d, 0x41, 0x43, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x30, 0x30, 0x3a, 0x30, 0x30, 0x3a, 0x30, 0x30, 0x3a, 0x30, 0x30, 0x3a, 0x30, 0x30, 0x3a, 0x30, 0x30, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x4d, 0x54, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x65, 0x74, 0x68, 0x30, 0x22, 0x7d, 0x5d, 0x2c, 0x22, 0x4d, 0x4f, 0x44, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x4d, 0x54, 0x59, 0x50, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x33, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x4e, 0x45, 0x54, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x50, 0x52, 0x4f, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x31, 0x2e, 0x30, 0x2e, 0x35, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x53, 0x54, 0x59, 0x50, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x35, 0x34, 0x2c, 0x22, 0x54, 0x53, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x31, 0x2c, 0x22, 0x55, 0x4e, 0x41, 0x4d, 0x45, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x22, 0x2c, 0x22, 0x55, 0x4e, 0x4f, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x22, 0x7d, 0x2c, 0x22, 0x53, 0x45, 0x53, 0x53, 0x49, 0x4f, 0x4e, 0x22, 0x3a, 0x22, 0x36, 0x63, 0x65, 0x64, 0x35, 0x63, 0x66, 0x37, 0x2d, 0x61, 0x34, 0x35, 0x63, 0x2d, 0x34, 0x61, 0x63, 0x61, 0x2d, 0x62, 0x39, 0x64, 0x35, 0x2d, 0x66, 0x65, 0x39, 0x34, 0x61, 0x62, 0x36, 0x32, 0x66, 0x39, 0x65, 0x61, 0x22, 0x7d, 0xa}
|
||||||
|
pack := n9m.Package{}
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddToAccum(dump)
|
||||||
|
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||||||
|
if !pack.ReadPackage() {
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||||||
|
t.Error("Package wasn't read!")
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||||||
|
return
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}
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||||||
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||||||
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var connectionParams n9m.CertificateConnectRequest
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||||||
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if err := pack.GetParametersAs(&connectionParams); err != nil {
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||||||
|
t.Error(err)
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||||||
|
return
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|
}
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||||||
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fmt.Println(connectionParams)
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||||||
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}
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