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v2.0.0-alp
...
v2.0.1-alp
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
102c9bb36a
|
@ -1,10 +1,13 @@
|
|||||||
package main
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
import (
|
||||||
|
"errors"
|
||||||
"fmt"
|
"fmt"
|
||||||
"gitea.unprism.ru/KRBL/n9m"
|
"gitea.unprism.ru/KRBL/n9m"
|
||||||
|
"io"
|
||||||
"net"
|
"net"
|
||||||
"os"
|
"os"
|
||||||
|
"syscall"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
func main() {
|
func main() {
|
||||||
@ -27,147 +30,139 @@ func main() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func handle(conn net.Conn) {
|
func handleSpecialPackages(_ *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) error {
|
||||||
var err error
|
switch pack.SSRC {
|
||||||
var rn int
|
case n9m.SpecialPayloadTypeGPS:
|
||||||
|
fmt.Printf("%+v\n", pack.GPS)
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return fmt.Errorf("unhandled special operation: %d", pack.SSRC)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
var serial string
|
func handleCertificateConnect(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
var params n9m.CertificateConnectRequest
|
||||||
|
|
||||||
packS := n9m.Package{}
|
if err = pack.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
||||||
tmp := make([]byte, 1024)
|
return fmt.Errorf("failed to get parameters: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
for {
|
var response = n9m.CertificateConnectResponse{
|
||||||
rn, err = conn.Read(tmp)
|
ErrorCode: 0,
|
||||||
|
CommandMask: n9m.CommandMaskAll,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if err != nil {
|
pack.SetResponse(response)
|
||||||
fmt.Println(err)
|
|
||||||
return
|
if _, err = sPack.Write(pack.PackPackage()); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("failed to write package: %w", err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fmt.Println("Connected:", params.SerialNumber)
|
||||||
|
sPack.Storage["serial"] = params.SerialNumber
|
||||||
|
|
||||||
|
var request n9m.ConfigModelGetRequest
|
||||||
|
request.MDVR = "?"
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.Payload.Module = "CONFIGMODEL"
|
||||||
|
pack.Payload.Operation = "GET"
|
||||||
|
pack.SetParameters(request)
|
||||||
|
|
||||||
|
sPack.Write(pack.PackPackage())
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleKeepAlive(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
serial := sPack.Storage["serial"]
|
||||||
|
fmt.Println(serial, "still alive!")
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.SetResponse(nil)
|
||||||
|
sPack.Write(pack.PackPackage())
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleGetConfig(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package) (err error) {
|
||||||
|
serial := sPack.Storage["serial"]
|
||||||
|
|
||||||
|
os.WriteFile(fmt.Sprintf("./%s.json", serial), pack.RawPayload, 0644)
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleUselessAlarms(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleVideoLossAlarm(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
fmt.Println("Video loss alarm!")
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func handleCameraCoveredAlarm(sPack *n9m.SmartPackage, pack n9m.Package, response n9m.SendAlarmInfoResponse) (err error) {
|
||||||
|
fmt.Println("Camera covered alarm!")
|
||||||
|
return nil
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func createSmartPackage(conn net.Conn) (pack *n9m.SmartPackage) {
|
||||||
|
pack = n9m.NewSmartPackage(conn)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddPayloadHandler(n9m.PayloadTypeSpecial, handleSpecialPackages)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CERTIFICATE", "CONNECT", handleCertificateConnect)
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CERTIFICATE", "KEEPALIVE", handleKeepAlive)
|
||||||
|
pack.AddJSONHandler("CONFIGMODEL", "GET", handleGetConfig)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeMotionDetection, handleUselessAlarms)
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeVideoLoss, handleVideoLossAlarm)
|
||||||
|
pack.AddAlarmHandler(n9m.AlarmTypeCameraCovered, handleCameraCoveredAlarm)
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
go func() {
|
||||||
|
pack := packS
|
||||||
|
pack.Payload.Module = "EVEM"
|
||||||
|
pack.Payload.Operation = "GALARMING"
|
||||||
|
|
||||||
|
ticker := time.NewTicker(5 * time.Second)
|
||||||
|
defer ticker.Stop()
|
||||||
|
|
||||||
|
for range ticker.C {
|
||||||
|
fmt.Println("Sent!")
|
||||||
|
if _, err := conn.Write(pack.PackPackage()); err != nil {
|
||||||
|
fmt.Println("Failed to send GALARMING:", err)
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}()
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
packS.AddToAccum(tmp[:rn])
|
func isNetConnClosedErr(err error) bool {
|
||||||
|
switch {
|
||||||
|
case
|
||||||
|
errors.Is(err, net.ErrClosed),
|
||||||
|
errors.Is(err, io.EOF),
|
||||||
|
errors.Is(err, syscall.EPIPE):
|
||||||
|
return true
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
for packS.ReadPackage() {
|
func handle(conn net.Conn) {
|
||||||
switch packS.PayloadType {
|
pack := createSmartPackage(conn)
|
||||||
case n9m.PayloadTypeData:
|
|
||||||
combined := packS.Payload.Module + ":" + packS.Payload.Operation
|
|
||||||
|
|
||||||
switch combined {
|
var err error
|
||||||
case "CERTIFICATE:CONNECT":
|
for {
|
||||||
var params n9m.CertificateConnectRequest
|
if err = pack.Handle(); err != nil {
|
||||||
|
fmt.Println("Error:", err)
|
||||||
|
|
||||||
if err = packS.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
if isNetConnClosedErr(err) {
|
||||||
fmt.Println(combined, err)
|
return
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var response = n9m.CertificateConnectResponse{
|
|
||||||
ErrorCode: 0,
|
|
||||||
CommandMask: n9m.CommandMaskAll,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
packS.SetResponse(response)
|
|
||||||
|
|
||||||
if _, err = conn.Write(packS.PackPackage()); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Println(combined, err)
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fmt.Println("Connected:", params.SerialNumber)
|
|
||||||
serial = params.SerialNumber
|
|
||||||
|
|
||||||
var request n9m.ConfigModelGetRequest
|
|
||||||
request.MDVR = "?"
|
|
||||||
packS.Payload.Module = "CONFIGMODEL"
|
|
||||||
packS.Payload.Operation = "GET"
|
|
||||||
packS.SetParameters(request)
|
|
||||||
|
|
||||||
conn.Write(packS.PackPackage())
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
go func() {
|
|
||||||
pack := packS
|
|
||||||
pack.Payload.Module = "EVEM"
|
|
||||||
pack.Payload.Operation = "GALARMING"
|
|
||||||
|
|
||||||
ticker := time.NewTicker(5 * time.Second)
|
|
||||||
defer ticker.Stop()
|
|
||||||
|
|
||||||
for range ticker.C {
|
|
||||||
fmt.Println("Sent!")
|
|
||||||
if _, err := conn.Write(pack.PackPackage()); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Println("Failed to send GALARMING:", err)
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}()
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
case "CERTIFICATE:KEEPALIVE":
|
|
||||||
packS.SetResponse(nil)
|
|
||||||
if _, err = conn.Write(packS.PackPackage()); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Println(combined, err)
|
|
||||||
return
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fmt.Println("Connection is still alive!")
|
|
||||||
case "EVEM:GGALARMING":
|
|
||||||
fmt.Println(string(packS.RawPayload))
|
|
||||||
|
|
||||||
var response n9m.EventModelGetAlarmingResponse
|
|
||||||
if err = packS.GetResponseAs(&response); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Println(combined, err)
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fmt.Printf("%+v\n", response)
|
|
||||||
case "CONFIGMODEL:GET":
|
|
||||||
os.WriteFile(fmt.Sprintf("./%s.json", serial), packS.RawPayload, 0644)
|
|
||||||
case "EVEM:SENDALARMINFO":
|
|
||||||
var params n9m.SendAlarmInfoParameters
|
|
||||||
var response n9m.SendAlarmInfoResponse
|
|
||||||
|
|
||||||
if err = packS.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Printf("Error: %s\nData: %s", err, packS.RawPayload)
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
response.ErrorCode = 0
|
|
||||||
response.AlarmType = params.AlarmType
|
|
||||||
response.CommandType = params.CommandType
|
|
||||||
response.AlarmUID = params.AlarmUID
|
|
||||||
response.NumberOfRestarts = params.NumberOfRestarts
|
|
||||||
response.InstructionSerial = params.InstructionSerial
|
|
||||||
|
|
||||||
switch params.AlarmType {
|
|
||||||
case n9m.AlarmTypeMotionDetection:
|
|
||||||
break
|
|
||||||
case n9m.AlarmTypeVideoLoss, n9m.AlarmTypeCameraCovered:
|
|
||||||
var cameraParams n9m.SendAlarmInfoCameraParameters
|
|
||||||
|
|
||||||
if err = packS.GetParametersAs(&cameraParams); err != nil {
|
|
||||||
fmt.Printf("Error: %s\nData: %s", err, packS.RawPayload)
|
|
||||||
continue
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fmt.Printf("%+v\n", cameraParams)
|
|
||||||
|
|
||||||
packS.SetResponse(response)
|
|
||||||
conn.Write(packS.PackPackage())
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
fmt.Println("Unknown alarm type:", params.AlarmType)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
fmt.Println("Strange operation:", combined)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
case n9m.PayloadTypeSpecial:
|
|
||||||
switch packS.SSRC {
|
|
||||||
case n9m.SpecialPayloadTypeGPS:
|
|
||||||
fmt.Printf("%+v\n", packS.GPS)
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
fmt.Println("Unhandled special operation:", packS.SSRC)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
fmt.Println("Unhandled operation:", packS.PayloadType)
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
16
scheme.go
16
scheme.go
@ -3,6 +3,7 @@ package n9m
|
|||||||
import (
|
import (
|
||||||
"encoding/json"
|
"encoding/json"
|
||||||
"fmt"
|
"fmt"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
"strconv"
|
"strconv"
|
||||||
"time"
|
"time"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
@ -137,3 +138,18 @@ type Package struct {
|
|||||||
|
|
||||||
Accum []byte
|
Accum []byte
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
type ProcessFunc func(*SmartPackage, Package) error
|
||||||
|
type AlarmProcessFunc func(*SmartPackage, Package, SendAlarmInfoResponse) error
|
||||||
|
|
||||||
|
type SmartPackage struct {
|
||||||
|
pack Package
|
||||||
|
|
||||||
|
conn net.Conn
|
||||||
|
buff []byte
|
||||||
|
|
||||||
|
payloadProcess map[PayloadType]ProcessFunc
|
||||||
|
jsonProcess map[string]ProcessFunc
|
||||||
|
alarmProcess map[AlarmType]AlarmProcessFunc
|
||||||
|
Storage map[string]interface{}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
124
smart.go
Normal file
124
smart.go
Normal file
@ -0,0 +1,124 @@
|
|||||||
|
package n9m
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"net"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
func NewSmartPackage(conn net.Conn) *SmartPackage {
|
||||||
|
return &SmartPackage{
|
||||||
|
pack: Package{},
|
||||||
|
conn: conn,
|
||||||
|
buff: make([]byte, 1024),
|
||||||
|
payloadProcess: make(map[PayloadType]ProcessFunc),
|
||||||
|
jsonProcess: make(map[string]ProcessFunc),
|
||||||
|
alarmProcess: make(map[AlarmType]AlarmProcessFunc),
|
||||||
|
Storage: make(map[string]interface{}),
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddPayloadHandler(payloadType PayloadType, processFunc ProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.payloadProcess[payloadType] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddJSONHandler(module, operation string, processFunc ProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.jsonProcess[fmt.Sprintf("%s:%s", module, operation)] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) AddAlarmHandler(alarmType AlarmType, processFunc AlarmProcessFunc) {
|
||||||
|
pack.alarmProcess[alarmType] = processFunc
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleAlarm() (err error) {
|
||||||
|
if !(pack.pack.PayloadType == PayloadTypeData && pack.pack.Payload.Module == "EVEM" && pack.pack.Payload.Operation == "SENDALARMINFO") {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid payload type or operation for alarm handling")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var params SendAlarmInfoParameters
|
||||||
|
if err = pack.pack.GetParametersAs(¶ms); err != nil {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid payload")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc AlarmProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.alarmProcess[params.AlarmType]; !ok {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("unhanled alarm")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var response SendAlarmInfoResponse
|
||||||
|
|
||||||
|
response.ErrorCode = 0
|
||||||
|
response.AlarmType = params.AlarmType
|
||||||
|
response.CommandType = params.CommandType
|
||||||
|
response.AlarmUID = params.AlarmUID
|
||||||
|
response.NumberOfRestarts = params.NumberOfRestarts
|
||||||
|
response.InstructionSerial = params.InstructionSerial
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack, response)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleJson() (err error) {
|
||||||
|
if pack.pack.PayloadType != PayloadTypeData {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("invalid json payload type")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if err = pack.handleAlarm(); err == nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc ProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.jsonProcess[fmt.Sprintf("%s:%s", pack.pack.Payload.Module, pack.pack.Payload.Operation)]; !ok {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("unhanled operation")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handle() (err error) {
|
||||||
|
if err = pack.handleJson(); err == nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var processFunc ProcessFunc
|
||||||
|
var ok bool
|
||||||
|
if processFunc, ok = pack.payloadProcess[pack.pack.PayloadType]; !ok {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("unhanled payload type")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return processFunc(pack, pack.pack)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) handleLoop() (err error) {
|
||||||
|
for pack.pack.ReadPackage() {
|
||||||
|
if err = pack.handle(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) Handle() (err error) {
|
||||||
|
if err = pack.handleLoop(); err != nil {
|
||||||
|
return err
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
var rn int
|
||||||
|
|
||||||
|
if rn, err = pack.conn.Read(pack.buff); err != nil {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pack.pack.AddToAccum(pack.buff[:rn])
|
||||||
|
|
||||||
|
return pack.handleLoop()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) GetPackage() Package {
|
||||||
|
return pack.pack
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (pack *SmartPackage) Write(data []byte) (int, error) {
|
||||||
|
return pack.conn.Write(data)
|
||||||
|
}
|
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