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b9056d2299
@ -1,49 +0,0 @@
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package modem
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import (
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"log"
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"time"
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gpio "github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
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)
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type gpioPin struct {
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Logger *log.Logger
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Pin gpio.Pin
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}
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func (p gpioPin) Init() error {
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return gpio.Open()
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}
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func (p gpioPin) sendOnOffSignal() {
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p.Pin.Output()
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p.Logger.Println("Power on 0/3 + 100ms")
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p.Pin.Low()
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p.Pin.Toggle()
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time.Sleep(100 * time.Millisecond)
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p.Logger.Println("Power on 1/3 + 3s")
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p.Pin.High()
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p.Pin.Toggle()
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time.Sleep(3 * time.Second)
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p.Logger.Println("Power on 2/3 + 30s")
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p.Pin.Low()
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p.Pin.Toggle()
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time.Sleep(30 * time.Second)
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p.Logger.Println("Power on 3/3")
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}
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func (p gpioPin) PowerOn() {
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p.sendOnOffSignal()
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}
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func (p *gpioPin) PowerOff() {
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p.sendOnOffSignal()
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}
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func (p *gpioPin) Close() error {
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return gpio.Close()
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}
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64
api/modem/gpio/gpio.go
Normal file
64
api/modem/gpio/gpio.go
Normal file
@ -0,0 +1,64 @@
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package gpio
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import (
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"io"
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"log"
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"time"
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gpio "github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
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)
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type gpioPin struct {
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logger *log.Logger
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pin gpio.Pin
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}
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type Pin interface {
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Init() error
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PowerOn()
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PowerOff()
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io.Closer
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}
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func New(logger *log.Logger, pin uint8) Pin {
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return gpioPin{
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logger: logger,
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pin: gpio.Pin(pin),
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}
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}
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func (p gpioPin) Init() error {
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return gpio.Open()
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}
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func (p gpioPin) sendOnOffSignal() {
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p.pin.Output()
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p.logger.Println("Power on 0/3 + 100ms")
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p.pin.Low()
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p.pin.Toggle()
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time.Sleep(100 * time.Millisecond)
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p.logger.Println("Power on 1/3 + 3s")
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p.pin.High()
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p.pin.Toggle()
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time.Sleep(3 * time.Second)
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p.logger.Println("Power on 2/3 + 30s")
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p.pin.Low()
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p.pin.Toggle()
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|
time.Sleep(30 * time.Second)
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p.logger.Println("Power on 3/3")
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}
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func (p gpioPin) PowerOn() {
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p.sendOnOffSignal()
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}
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func (p gpioPin) PowerOff() {
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p.sendOnOffSignal()
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}
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func (p gpioPin) Close() error {
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return gpio.Close()
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}
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@ -10,6 +10,7 @@ import (
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"time"
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"time"
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"github.com/CGSG-2021-AE4/modem-test/api/modem/at"
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"github.com/CGSG-2021-AE4/modem-test/api/modem/at"
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"github.com/CGSG-2021-AE4/modem-test/api/modem/gpio"
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)
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)
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type ModemData struct {
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type ModemData struct {
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@ -28,7 +29,7 @@ type modem struct {
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port at.Port
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port at.Port
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// Gpio values
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// Gpio values
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onOffPin gpioPin
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onOffPin gpio.Pin
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// Other values
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// Other values
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gpsInfo GpsData
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gpsInfo GpsData
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@ -47,7 +48,7 @@ func New(logger *log.Logger) Modem {
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return &modem{
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return &modem{
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logger: logger,
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logger: logger,
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baudrate: 115200,
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baudrate: 115200,
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onOffPin: gpioPin{Logger: logger, Pin: 6},
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onOffPin: gpio.New(logger, 6),
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lastUpdateTime: time.Now(),
|
lastUpdateTime: time.Now(),
|
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}
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}
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}
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}
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10
main.go
10
main.go
@ -21,13 +21,11 @@ func mainE() error {
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if err := m.Init(); err != nil {
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if err := m.Init(); err != nil {
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return err
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return err
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}
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}
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if !m.Validate() {
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log.Println("AAAAAAAAAAAAAAA Validation failed")
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return nil
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}
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log.Println("||||||||||||||||| GET INFO |||||||||||||||||")
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log.Println("||||||||||||||||| GET INFO |||||||||||||||||")
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log.Println(m.GetInfo())
|
log.Println(m.GetInfo())
|
||||||
return nil
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return nil
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||||||
// ports, err := serial.GetPortsList()
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// if err != nil {
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// return err
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// }
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// log.Println(ports)
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// return nil
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}
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}
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