display-test/pkg/mt12864a/mt12864a.go

package mt12864a

import (
	"fmt"
	"io"
	"log"
	"time"

	"gitea.unprism.ru/yotia/display-test/pkg/parallel8bit"
	"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
)

type mt12864a struct {
	logger *log.Logger

	dev parallel8bit.Device

	pinE1  rpio.Pin
	pinE2  rpio.Pin
	pinRES rpio.Pin
}

type Device interface {
	PowerOn() error
	SetPixel(x, y byte, c bool) error

	WriteCodeL(c byte) error
	WriteCodeR(c byte) error
	WriteDataL(b byte) error
	WriteDataR(b byte) error

	ReadDataL() (byte, error)
	ReadDataR() (byte, error)
	ReadStatus(l, r rpio.State) byte

	io.Closer
}

func New(logger *log.Logger) (Device, error) {
	rpio.Open()

	d := mt12864a{
		logger: logger,

		dev: parallel8bit.New(logger, parallel8bit.DevicePins{
			PinA0: rpio.Pin(18),
			PinRW: rpio.Pin(17),
			PinE:  rpio.Pin(27),

			PinDB0: rpio.Pin(22),
			PinDB1: rpio.Pin(10),
			PinDB2: rpio.Pin(9), // From 21
			PinDB3: rpio.Pin(11),
			PinDB4: rpio.Pin(12),
			PinDB5: rpio.Pin(16), // From 32
			PinDB6: rpio.Pin(20), // From 31
			PinDB7: rpio.Pin(13), // From 33

		}),

		pinE1:  rpio.Pin(19),
		pinE2:  rpio.Pin(26),
		pinRES: rpio.Pin(21),
	}
	d.pinE1.Output()
	d.pinE2.Output()
	d.pinRES.Output()
	d.dev.Reset()

	return &d, nil
}

func (d *mt12864a) Close() error {
	return rpio.Close()
}

func (d *mt12864a) SetPixel(x, y byte, c bool) error {
	// var c8 byte
	// var mask byte

	// Check bounds
	if x > 127 || y > 63 {
		return fmt.Errorf("positions out of bounds")
	}

	if x < 64 { // Left crystal
		d.WriteCodeL(0xB8 | (y >> 3)) // Set page
		d.WriteCodeL(0x40 | x)        // Set addr
		// c8=ReadDataL(); // ?? ok
		// c8=ReadDataL(); // Read byte
		// m8=1<<(y&0x07);//Вычислить маску нужного бита в байте
		// if (c==1)	//Зажигать точку?
		// 	c8|=m8//Установить нужный бит в байте
		// else		//Или гасить точку?
		// 	c8&=~m8;//Сбросить нужный бит в байте
		// WriteCodeL(0x40|x);//Снова установить адрес нужного байта
		d.WriteDataL(0x34) // Write byte
	}
	return nil
}

func (d *mt12864a) PowerOn() error {
	d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 0
	d.logger.Println("Reset")
	d.pinRES.Low()
	time.Sleep(time.Microsecond)
	d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 48 (power off and reset)
	d.pinRES.High()
	time.Sleep(10 * time.Microsecond)
	d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 32 (power off)

	// Module is reset and should be turned off
	if d.ReadStatus(1, 0) == 0 || d.ReadStatus(0, 1) == 0 {
		return fmt.Errorf("no response from display(or it is possible that it is turned on but...)")
	}

	d.logger.Println("Power on")
	d.logger.Println("Top line to 0")
	d.WriteCodeL(0xC0) // Top line to 0
	d.WriteCodeR(0xC0) // Top line to 0
	d.logger.Println("Display on")
	d.WriteCodeL(0x3F) // Display on
	d.WriteCodeR(0x3F) // Display on

	// Check that crystals are turned on
	if (d.ReadStatus(1, 0) & (1 << 5)) != 0 {
		return fmt.Errorf("Left cristal is still off")
	}
	if (d.ReadStatus(0, 1) & (1 << 5)) != 0 {
		return fmt.Errorf("Right cristal is still off")
	}

	return nil
}

// Write codes

func (d *mt12864a) WriteCodeL(c byte) error {
	return d.writeByte(c, 0, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) WriteCodeR(c byte) error {
	return d.writeByte(c, 0, 0, 1)
}

// Write data as byte

func (d *mt12864a) WriteDataL(b byte) error {
	return d.writeByte(b, 1, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) WriteDataR(b byte) error {
	return d.writeByte(b, 1, 0, 1)
}

// Read data

func (d *mt12864a) ReadDataL() (byte, error) {
	return d.readByte(1, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) ReadDataR() (byte, error) {
	return d.readByte(1, 0, 1)
}

// Low level functions

func (d *mt12864a) writeByte(b byte, cd, l, r rpio.State) error {
	// d.logger.Println("Write byte", b, cd, l, r)
	if l == rpio.High && r == rpio.High {
		d.logger.Println("L and R are high!!!")
		return fmt.Errorf("cannot write left and right at the same times")
	}
	if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
		return fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
	}
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals

	d.dev.WriteByte(b, cd)
	return nil
}

func (d *mt12864a) readByte(cd, l, r rpio.State) (byte, error) {
	if l == rpio.High && r == rpio.High {
		d.logger.Println("L and R are high!!!")
		return 0, fmt.Errorf("cannot ready left and right at the same time")
	}

	// Setup
	if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
		return 0, fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
	}
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals

	return d.dev.ReadByte(cd), nil
}

// Wait, checking status byte
func (d *mt12864a) waitReady(l, r rpio.State) error {
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals
	return d.dev.WaitReady()
}

func (d *mt12864a) ReadStatus(l, r rpio.State) byte {
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals
	return d.dev.ReadByte(1)
}