display-test/display/mt-12232a.go

package display

import (
	"context"
	"fmt"
	"image"
	"log"
	"time"

	"gitea.unprism.ru/yotia/display-test/pkg/mt12232a"
	"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
)

type displayMt12232a struct {
	logger *log.Logger

	// GPIO pins
	dev mt12232a.Device

	submitCtx       context.Context // Context for submit goroutine
	submitCtxCancel context.CancelFunc
	submitQueue     chan uint16 // Rectangle for submit
	// From highter to lower:
	// 1 bit - cristal
	// 2 pit - page
	// 6 bit - x in coords of crystal
	// 6 bit - len
	// Sum - 15 bit
}

func newMt12232a(logger *log.Logger) (Display, error) {
	dev, err := mt12232a.New(log.New(logger.Writer(), "display-mt12864 : ", log.LstdFlags))
	if err != nil {
		return nil, fmt.Errorf("mt12864 create: %w", err)
	}
	// Allocate bits
	bits := make([][]byte, 32)
	for i := 0; i < 32; i++ {
		bits[i] = make([]byte, 122)
	}

	// if err := dev.PowerOn(); err != nil {
	// 	return nil, fmt.Errorf("power on: %w", err)
	// }

	// Setup submit goroutine
	ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
	d := displayMt12232a{
		logger:          logger,
		dev:             dev,
		submitCtx:       ctx,
		submitCtxCancel: cancel,
	}
	defer d.submitLoop()

	// Temp debug draw
	d.status("start")
	if err := d.dev.Reset(); err != nil {
		return nil, fmt.Errorf("reset: %w", err)
	}
	if err := d.powerOn(); err != nil {
		return nil, fmt.Errorf("power on: %w", err)
	}
	d.status("end")
	d.status("test start")
	d.test()
	d.status("test end")

	return &d, nil
}

func (d *displayMt12232a) status(label string) {
	d.logger.Printf("STATUS %s -- L: %08b R: %08b\n", label, d.dev.ReadStatus(0)&0xFF, d.dev.ReadStatus(1)&0xFF)
}

func (d *displayMt12232a) powerOn() error {
	d.logger.Println("Power on")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xE2); err != nil { // Reset
		return fmt.Errorf("reset: %w", err)
	}
	d.status("1L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xE2); err != nil { // Reset
		return fmt.Errorf("reset: %w", err)
	}
	d.status("1R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xEE); err != nil { // ReadModifyWrite off
		return fmt.Errorf("RMW off: %w", err)
	}
	d.status("2L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xEE); err != nil { // ReadModifyWrite off
		return fmt.Errorf("RMW off: %w", err)
	}
	d.status("2R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xA4); err != nil { // Turn on common mode
		return fmt.Errorf("turn on common mode: %w", err)
	}
	d.status("3L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xA4); err != nil { // Turn on common mode
		return fmt.Errorf("turn on common mode: %w", err)
	}
	d.status("3R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xA9); err != nil { // Multiplex 1/32
		return fmt.Errorf("multiplex 1/32: %w", err)
	}
	d.status("4L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xA9); err != nil { // Multiplex 1/32
		return fmt.Errorf("multiplex 1/32: %w", err)
	}
	d.status("4R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xC0); err != nil { // Top line to 0
		return fmt.Errorf("top line to 0: %w", err)
	}
	d.status("5L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xC0); err != nil { // Top line to 0
		return fmt.Errorf("top line to 0: %w", err)
	}
	d.status("5R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xA0); err != nil { // Invert scan RAM
		return fmt.Errorf("inver scan RAM: %w", err)
	}
	d.status("6L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xA0); err != nil { // Invert scan RAM
		return fmt.Errorf("inver scan RAM: %w", err)
	}
	d.status("6R")
	if err := d.dev.WriteCode(0, 0xAF); err != nil { // Display on
		return fmt.Errorf("display on: %w", err)
	}
	d.status("7L")
	if err := d.dev.WriteCode(1, 0xAF); err != nil { // Display on
		return fmt.Errorf("display on: %w", err)
	}
	d.status("7R")

	//time.Sleep(time.Second)

	// Check that crystals are turned on

	// The same but with error
	if d.dev.ReadStatus(0)&0x20 != 0 {
		return fmt.Errorf("Left cristal is off")
	}
	return nil
}

func (d *displayMt12232a) test() {
	d.logger.Println("Write")
	d.dev.WriteCode(0, 0xB8)
	d.dev.WriteCode(0, 0x00)
	d.dev.WriteData(0, 47)
	d.logger.Println("Read")
	d.dev.WriteCode(0, 0xB8)
	d.dev.WriteCode(0, 0x00)
	d.logger.Println(d.dev.ReadData(0))
	d.logger.Println(d.dev.ReadData(0))

	//color := []byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}
	//color := []byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0}

	//color := []byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
	//color := byte(3)
	start := time.Now()
	//d.dev.WriteCodeL(0xB8)
	//d.dev.WriteCodeL(0x13)
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1})
	//
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0})
	//d.dev.WriteCodeL(0xB8 | 1)
	//d.dev.WriteCodeL(0x13)
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0})
	//d.dev.WriteDatasL([]byte{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0})

	//d.status("4")
	for p := byte(0); p < 4; p++ {
		d.dev.WriteCode(0, p|0xB8)
		//		d.status("5")
		d.dev.WriteCode(0, 0x13)
		//d.status("6")
		for c := 0; c < 61; c++ {
			//d.dev.WriteDatas(0, []byte{byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2)})
			d.dev.WriteDatas(0, []byte{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0})
		}
		////d.status("7")
		//d.dev.WriteCode(1, p|0xB8)
		////d.status("8")
		//d.dev.WriteCode(1, 0x00)
		//for c := 0; c < 61; c++ {
		//	d.dev.WriteDatas(1, []byte{byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2), byte(rand.Int() % 2)})
		//	//d.dev.WriteDatas(1, []byte{0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0})
		//}
	}
	//d.status("9")
	end := time.Now()
	d.logger.Println(end.Sub(start))
	// for p := byte(0); p < 8; p++ {
	// 	d.dev.WriteCodeL(p | 0xB8)
	// 	d.dev.WriteCodeL(0x40)
	// 	for c := 0; c < 64; c++ {
	// 		d.dev.WriteDataL(Logo128[p][c])
	// 	}
	// 	d.dev.WriteCodeR(p | 0xB8)
	// 	d.dev.WriteCodeR(0x40)
	// 	for c := 64; c < 128; c++ {
	// 		d.dev.WriteDataR(Logo128[p][c])
	// 	}
	// }
	//d.dev.WriteCodeL(0xAF) // Display on
	//d.dev.WriteCodeR(0xAF) // Display on

}

func (d *displayMt12232a) GetBounds() image.Rectangle {
	return image.Rect(0, 0, 122, 32)
}

func (d *displayMt12232a) Flush(img *image.Gray) error {
	for p := byte(0); p < 4; p++ {
		d.dev.WriteCode(0, (3-p)|0xB8)
		d.dev.WriteCode(0, 0x13)
		for c := 0; c < 61; c++ {
			d.dev.WriteDatas(0, []byte{
				img.Pix[int(p<<3+7)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+6)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+5)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+4)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+3)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+2)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+1)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+0)*122+c],
			})
		}
		d.dev.WriteCode(1, (3-p)|0xB8)
		d.dev.WriteCode(1, 0x00)
		for c := 61; c < 122; c++ {
			d.dev.WriteDatas(1, []byte{
				img.Pix[int(p<<3+7)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+6)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+5)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+4)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+3)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+2)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+1)*122+c],
				img.Pix[int(p<<3+0)*122+c],
			})
		}
	}
	return nil
}

func (d *displayMt12232a) Close() error {
	if d.submitCtxCancel != nil {
		d.submitCtxCancel()
	}
	return rpio.Close()
}

func (d *displayMt12232a) submitLoop() {
	// for {
	// 	select {
	// 	case <-d.submitCtx.Done():
	// 		return
	// 	case msg := <-d.submitQueue:
	// 		crystal := (msg >> 14) & 0x01
	// 		page := (msg >> 12) & 0x04
	// 		x := (msg >> 6) & 0x4F
	// 		len := (msg >> 0) & 0x4F
	//
	// 	}
	// }
}