Compare commits
No commits in common. "c6af2620e0bd1f66bd565b256cac83b9fa5bb3a9" and "ccbae16a7bcaefab2451a4593c0d7aad2e2a9bf6" have entirely different histories.
c6af2620e0
...
ccbae16a7b
@ -32,9 +32,7 @@ func newMt12864a(logger *log.Logger) (Display, error) {
|
|||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
// Temp debug draw
|
// Temp debug draw
|
||||||
d.logger.Println("Draw...")
|
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||||||
d.test()
|
d.test()
|
||||||
d.logger.Println("Draw finished")
|
|
||||||
|
|
||||||
return &d, nil
|
return &d, nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -107,30 +105,19 @@ func (d *displayMt12864a) test() {
|
|||||||
0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0xFF,
|
0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0xFF,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
}
|
}
|
||||||
_ = Logo128
|
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||||||
|
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||||||
d.logger.Println("Write")
|
for p := byte(0); p < 8; p++ {
|
||||||
d.dev.WriteCodeL(0xB8)
|
d.dev.WriteCodeL(p | 0xB8)
|
||||||
d.dev.WriteCodeL(0x40)
|
d.dev.WriteCodeL(0x40)
|
||||||
d.dev.WriteDataL(47)
|
for c := 0; c < 64; c++ {
|
||||||
d.logger.Println("Read")
|
d.dev.WriteDataL(Logo128[p][c])
|
||||||
// d.dev.WriteCodeL(0xB8)
|
}
|
||||||
d.dev.WriteCodeL(0x40)
|
d.dev.WriteCodeR(p | 0xB8)
|
||||||
d.logger.Println(d.dev.ReadDataL())
|
d.dev.WriteCodeR(0x40)
|
||||||
d.logger.Println(d.dev.ReadDataL())
|
for c := 64; c < 128; c++ {
|
||||||
|
d.dev.WriteDataR(Logo128[p][c])
|
||||||
// for p := byte(0); p < 8; p++ {
|
}
|
||||||
// d.dev.WriteCodeL(p | 0xB8)
|
}
|
||||||
// d.dev.WriteCodeL(0x40)
|
|
||||||
// for c := 0; c < 64; c++ {
|
|
||||||
// d.dev.WriteDataL(Logo128[p][c])
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// d.dev.WriteCodeR(p | 0xB8)
|
|
||||||
// d.dev.WriteCodeR(0x40)
|
|
||||||
// for c := 64; c < 128; c++ {
|
|
||||||
// d.dev.WriteDataR(Logo128[p][c])
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (d *displayMt12864a) GetBounds() image.Rectangle {
|
func (d *displayMt12864a) GetBounds() image.Rectangle {
|
||||||
|
|||||||
@ -1,205 +0,0 @@
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|||||||
package mt12232a
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||||||
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||||||
import (
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"fmt"
|
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||||||
"io"
|
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"log"
|
|
||||||
"time"
|
|
||||||
|
|
||||||
"gitea.unprism.ru/yotia/display-test/pkg/parallel8bit"
|
|
||||||
"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
type mt12232a struct {
|
|
||||||
logger *log.Logger
|
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||||||
|
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||||||
dev parallel8bit.Device
|
|
||||||
|
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||||||
pinCS rpio.Pin
|
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||||||
pinRES rpio.Pin
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
type Device interface {
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PowerOn() error
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SetPixel(x, y byte, c bool) error
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||||||
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||||||
WriteCodeL(c byte) error
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||||||
WriteCodeR(c byte) error
|
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||||||
WriteDataL(b byte) error
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||||||
WriteDataR(b byte) error
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||||||
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||||||
ReadDataL() (byte, error)
|
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||||||
ReadDataR() (byte, error)
|
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||||||
ReadStatus(cs rpio.State) byte
|
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||||||
|
|
||||||
io.Closer
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
func New(logger *log.Logger) (Device, error) {
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||||||
rpio.Open()
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||||||
d := mt12232a{
|
|
||||||
logger: logger,
|
|
||||||
|
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||||||
dev: parallel8bit.New(logger, parallel8bit.DevicePins{
|
|
||||||
PinA0: rpio.Pin(18),
|
|
||||||
PinRW: rpio.Pin(17),
|
|
||||||
PinE: rpio.Pin(27),
|
|
||||||
|
|
||||||
PinDB0: rpio.Pin(22),
|
|
||||||
PinDB1: rpio.Pin(10),
|
|
||||||
PinDB2: rpio.Pin(9), // From 21
|
|
||||||
PinDB3: rpio.Pin(11),
|
|
||||||
PinDB4: rpio.Pin(12),
|
|
||||||
PinDB5: rpio.Pin(16), // From 32
|
|
||||||
PinDB6: rpio.Pin(20), // From 31
|
|
||||||
PinDB7: rpio.Pin(13), // From 33
|
|
||||||
|
|
||||||
}),
|
|
||||||
|
|
||||||
pinCS: rpio.Pin(19),
|
|
||||||
pinRES: rpio.Pin(21),
|
|
||||||
}
|
|
||||||
d.pinCS.Output()
|
|
||||||
d.pinRES.Output()
|
|
||||||
d.dev.Reset()
|
|
||||||
|
|
||||||
return &d, nil
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
func (d *mt12232a) Close() error {
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||||||
return rpio.Close()
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
func (d *mt12232a) SetPixel(x, y byte, c bool) error {
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||||||
// var c8 byte
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||||||
// var mask byte
|
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||||||
|
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||||||
// Check bounds
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||||||
if x > 127 || y > 63 {
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||||||
return fmt.Errorf("positions out of bounds")
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
if x < 64 { // Left crystal
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||||||
d.WriteCodeL(0xB8 | (y >> 3)) // Set page
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||||||
d.WriteCodeL(0x40 | x) // Set addr
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||||||
// c8=ReadDataL(); // ?? ok
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||||||
// c8=ReadDataL(); // Read byte
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||||||
// m8=1<<(y&0x07);//Вычислить маску нужного бита в байте
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||||||
// if (c==1) //Зажигать точку?
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||||||
// c8|=m8//Установить нужный бит в байте
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||||||
// else //Или гасить точку?
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||||||
// c8&=~m8;//Сбросить нужный бит в байте
|
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||||||
// WriteCodeL(0x40|x);//Снова установить адрес нужного байта
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||||||
d.WriteDataL(0x34) // Write byte
|
|
||||||
}
|
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||||||
return nil
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
func (d *mt12232a) PowerOn() error {
|
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(0)) // Should be 0
|
|
||||||
d.logger.Println("Reset")
|
|
||||||
d.pinRES.Low()
|
|
||||||
time.Sleep(time.Microsecond)
|
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(0)) // Should be 48 (power off and reset)
|
|
||||||
d.pinRES.High()
|
|
||||||
time.Sleep(10 * time.Microsecond)
|
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(0)) // Should be 32 (power off)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Module is reset and should be turned off
|
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||||||
if d.ReadStatus(0) == 0 || d.ReadStatus(1) == 0 {
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||||||
return fmt.Errorf("no response from display(or it is possible that it is turned on but...)")
|
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
d.logger.Println("Power on")
|
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||||||
d.WriteCodeL(0xE2) // Reset
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||||||
d.WriteCodeR(0xE2) // Reset
|
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||||||
d.WriteCodeL(0xEE) // ReadModifyWrite off
|
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||||||
d.WriteCodeR(0xEE) // ReadModifyWrite off
|
|
||||||
d.WriteCodeL(0xA4) // Turn on common mode
|
|
||||||
d.WriteCodeR(0xA4) // Turn on common mode
|
|
||||||
d.WriteCodeL(0xA9) // Multiplex 1/32
|
|
||||||
d.WriteCodeR(0xA9) // Multiplex 1/32
|
|
||||||
d.WriteCodeL(0xC0) // Top line to 0
|
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||||||
d.WriteCodeR(0xC0) // Top line to 0
|
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||||||
d.WriteCodeL(0xA1) // Invert scan RAM
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||||||
d.WriteCodeR(0xA0) // NonInvert scan RAM
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||||||
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||||||
d.logger.Println("Display on")
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d.WriteCodeL(0xAF) // Display on
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||||||
d.WriteCodeR(0xAF) // Display on
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||||||
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||||||
// Check that crystals are turned on
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||||||
if (d.ReadStatus(0) & (1 << 5)) != 0 {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("Left cristal is still off")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (d.ReadStatus(1) & (1 << 5)) != 0 {
|
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||||||
return fmt.Errorf("Right cristal is still off")
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
return nil
|
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||||||
}
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||||||
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// Write codes
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||||||
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||||||
func (d *mt12232a) WriteCodeL(c byte) error {
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||||||
return d.writeByte(c, 0, 0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12232a) WriteCodeR(c byte) error {
|
|
||||||
return d.writeByte(c, 0, 1)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Write data as byte
|
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||||||
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|
||||||
func (d *mt12232a) WriteDataL(b byte) error {
|
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||||||
return d.writeByte(b, 1, 0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12232a) WriteDataR(b byte) error {
|
|
||||||
return d.writeByte(b, 1, 1)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read data
|
|
||||||
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||||||
func (d *mt12232a) ReadDataL() (byte, error) {
|
|
||||||
return d.readByte(1, 0)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12232a) ReadDataR() (byte, error) {
|
|
||||||
return d.readByte(1, 1)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Low level functions
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||||||
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|
||||||
func (d *mt12232a) writeByte(b byte, cd, cs rpio.State) error {
|
|
||||||
// d.logger.Println("Write byte", b, cd, l, r)
|
|
||||||
if err := d.waitReady(cs); err != nil {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
|
||||||
}
|
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||||||
d.pinCS.Write(cs) // Select cristals
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||||||
|
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||||||
d.dev.WriteByte(b, cd)
|
|
||||||
return nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
func (d *mt12232a) readByte(cd, cs rpio.State) (byte, error) {
|
|
||||||
// Setup
|
|
||||||
if err := d.waitReady(cs); err != nil {
|
|
||||||
return 0, fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
d.pinCS.Write(cs) // Select cristals
|
|
||||||
|
|
||||||
return d.dev.ReadByte(cd), nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Wait, checking status byte
|
|
||||||
func (d *mt12232a) waitReady(cs rpio.State) error {
|
|
||||||
d.pinCS.Write(cs) // Select cristals
|
|
||||||
return d.dev.WaitReady()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12232a) ReadStatus(cs rpio.State) byte {
|
|
||||||
d.pinCS.Write(cs) // Select cristals
|
|
||||||
return d.dev.ReadByte(1)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -6,15 +6,31 @@ import (
|
|||||||
"log"
|
"log"
|
||||||
"time"
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
"gitea.unprism.ru/yotia/display-test/pkg/parallel8bit"
|
|
||||||
"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
|
"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
const (
|
||||||
|
enablePrintPins = false
|
||||||
|
adressWriteTimeout = 140 * time.Nanosecond
|
||||||
|
dataStrobeTimeout = 250 * time.Nanosecond // (Data transfer)
|
||||||
|
maxWaitCycles = 100
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
type mt12864a struct {
|
type mt12864a struct {
|
||||||
logger *log.Logger
|
logger *log.Logger
|
||||||
|
|
||||||
dev parallel8bit.Device
|
// GPIO pins
|
||||||
|
pinA0 rpio.Pin
|
||||||
|
pinRW rpio.Pin
|
||||||
|
pinE rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB0 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB1 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB2 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB3 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB4 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB5 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB6 rpio.Pin
|
||||||
|
pinDB7 rpio.Pin
|
||||||
pinE1 rpio.Pin
|
pinE1 rpio.Pin
|
||||||
pinE2 rpio.Pin
|
pinE2 rpio.Pin
|
||||||
pinRES rpio.Pin
|
pinRES rpio.Pin
|
||||||
@ -41,31 +57,34 @@ func New(logger *log.Logger) (Device, error) {
|
|||||||
|
|
||||||
d := mt12864a{
|
d := mt12864a{
|
||||||
logger: logger,
|
logger: logger,
|
||||||
|
pinA0: rpio.Pin(18),
|
||||||
|
pinRW: rpio.Pin(17),
|
||||||
|
pinE: rpio.Pin(27),
|
||||||
|
|
||||||
dev: parallel8bit.New(logger, parallel8bit.DevicePins{
|
pinDB0: rpio.Pin(22),
|
||||||
PinA0: rpio.Pin(18),
|
pinDB1: rpio.Pin(10),
|
||||||
PinRW: rpio.Pin(17),
|
pinDB2: rpio.Pin(9), // From 21
|
||||||
PinE: rpio.Pin(27),
|
pinDB3: rpio.Pin(11),
|
||||||
|
pinDB4: rpio.Pin(12),
|
||||||
|
pinDB5: rpio.Pin(16), // From 32
|
||||||
|
pinDB6: rpio.Pin(20), // From 31
|
||||||
|
pinDB7: rpio.Pin(13), // From 33
|
||||||
|
|
||||||
PinDB0: rpio.Pin(22),
|
// Reverted
|
||||||
PinDB1: rpio.Pin(10),
|
// pinDB7: rpio.Pin(15),
|
||||||
PinDB2: rpio.Pin(9), // From 21
|
// pinDB6: rpio.Pin(19),
|
||||||
PinDB3: rpio.Pin(11),
|
// pinDB5: rpio.Pin(21),
|
||||||
PinDB4: rpio.Pin(12),
|
// pinDB4: rpio.Pin(23),
|
||||||
PinDB5: rpio.Pin(16), // From 32
|
// pinDB3: rpio.Pin(27),
|
||||||
PinDB6: rpio.Pin(20), // From 31
|
// pinDB2: rpio.Pin(32),
|
||||||
PinDB7: rpio.Pin(13), // From 33
|
// pinDB1: rpio.Pin(31),
|
||||||
|
// pinDB0: rpio.Pin(33),
|
||||||
}),
|
|
||||||
|
|
||||||
pinE1: rpio.Pin(19),
|
pinE1: rpio.Pin(19),
|
||||||
pinE2: rpio.Pin(26),
|
pinE2: rpio.Pin(26),
|
||||||
pinRES: rpio.Pin(21),
|
pinRES: rpio.Pin(21),
|
||||||
}
|
}
|
||||||
d.pinE1.Output()
|
d.AllOutput()
|
||||||
d.pinE2.Output()
|
|
||||||
d.pinRES.Output()
|
|
||||||
d.dev.Reset()
|
|
||||||
|
|
||||||
return &d, nil
|
return &d, nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -100,35 +119,38 @@ func (d *mt12864a) SetPixel(x, y byte, c bool) error {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12864a) PowerOn() error {
|
func (d *mt12864a) PowerOn() error {
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 0
|
d.pinA0.Low()
|
||||||
d.logger.Println("Reset")
|
d.pinRW.Low()
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
|
d.pinDB0.Low()
|
||||||
|
d.pinDB1.Low()
|
||||||
|
d.pinDB2.Low()
|
||||||
|
d.pinDB3.Low()
|
||||||
|
d.pinDB4.Low()
|
||||||
|
d.pinDB5.Low()
|
||||||
|
d.pinDB6.Low()
|
||||||
|
d.pinDB7.Low()
|
||||||
|
d.pinE1.Low()
|
||||||
|
d.pinE2.Low()
|
||||||
|
d.pinRES.Low()
|
||||||
|
d.logger.Println("All low ")
|
||||||
|
d.PrintPins()
|
||||||
|
d.logger.Println("Power on")
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
d.pinRES.Low()
|
d.pinRES.Low()
|
||||||
time.Sleep(time.Microsecond)
|
time.Sleep(time.Microsecond)
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 48 (power off and reset)
|
|
||||||
d.pinRES.High()
|
d.pinRES.High()
|
||||||
time.Sleep(10 * time.Microsecond)
|
time.Sleep(10 * time.Microsecond)
|
||||||
d.logger.Println(d.ReadStatus(1, 0)) // Should be 32 (power off)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Module is reset and should be turned off
|
d.PrintPins()
|
||||||
if d.ReadStatus(1, 0) == 0 || d.ReadStatus(0, 1) == 0 {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("no response from display(or it is possible that it is turned on but...)")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
d.logger.Println("Power on")
|
|
||||||
d.logger.Println("Top line to 0")
|
d.logger.Println("Top line to 0")
|
||||||
d.WriteCodeL(0xC0) // Top line to 0
|
d.WriteCodeL(0xC0) // Top line to 0
|
||||||
d.WriteCodeR(0xC0) // Top line to 0
|
d.WriteCodeR(0xC0) // Top line to 0
|
||||||
|
d.PrintPins()
|
||||||
d.logger.Println("Display on")
|
d.logger.Println("Display on")
|
||||||
d.WriteCodeL(0x3F) // Display on
|
d.WriteCodeL(0x3F) // Display on
|
||||||
d.WriteCodeR(0x3F) // Display on
|
d.WriteCodeR(0x3F) // Display on
|
||||||
|
d.PrintPins()
|
||||||
// Check that crystals are turned on
|
|
||||||
if (d.ReadStatus(1, 0) & (1 << 5)) != 0 {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("Left cristal is still off")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (d.ReadStatus(0, 1) & (1 << 5)) != 0 {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("Right cristal is still off")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return nil
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -166,7 +188,7 @@ func (d *mt12864a) ReadDataR() (byte, error) {
|
|||||||
// Low level functions
|
// Low level functions
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12864a) writeByte(b byte, cd, l, r rpio.State) error {
|
func (d *mt12864a) writeByte(b byte, cd, l, r rpio.State) error {
|
||||||
// d.logger.Println("Write byte", b, cd, l, r)
|
d.logger.Println("Write byte", b, cd, l, r)
|
||||||
if l == rpio.High && r == rpio.High {
|
if l == rpio.High && r == rpio.High {
|
||||||
d.logger.Println("L and R are high!!!")
|
d.logger.Println("L and R are high!!!")
|
||||||
return fmt.Errorf("cannot write left and right at the same times")
|
return fmt.Errorf("cannot write left and right at the same times")
|
||||||
@ -174,10 +196,37 @@ func (d *mt12864a) writeByte(b byte, cd, l, r rpio.State) error {
|
|||||||
if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
|
if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
|
||||||
return fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
return fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
d.busOutput()
|
||||||
|
d.pinRW.Low() // We write
|
||||||
|
d.pinA0.Write(cd)
|
||||||
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
||||||
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
||||||
|
|
||||||
d.dev.WriteByte(b, cd)
|
// Write bus
|
||||||
|
d.pinDB0.Write(rpio.State((b >> 0) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB1.Write(rpio.State((b >> 1) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB2.Write(rpio.State((b >> 2) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB3.Write(rpio.State((b >> 3) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB4.Write(rpio.State((b >> 4) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB5.Write(rpio.State((b >> 5) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB6.Write(rpio.State((b >> 6) & 1))
|
||||||
|
d.pinDB7.Write(rpio.State((b >> 7) & 1))
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe start
|
||||||
|
d.pinE.High()
|
||||||
|
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe end
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
|
d.pinDB0.Low()
|
||||||
|
d.pinDB1.Low()
|
||||||
|
d.pinDB2.Low()
|
||||||
|
d.pinDB3.Low()
|
||||||
|
d.pinDB4.Low()
|
||||||
|
d.pinDB5.Low()
|
||||||
|
d.pinDB6.Low()
|
||||||
|
d.pinDB7.Low()
|
||||||
|
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
||||||
return nil
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -188,24 +237,146 @@ func (d *mt12864a) readByte(cd, l, r rpio.State) (byte, error) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Setup
|
// Setup
|
||||||
|
var b byte
|
||||||
if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
|
if err := d.waitReady(l, r); err != nil {
|
||||||
return 0, fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
return 0, fmt.Errorf("wait ready: %w", err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
d.busOutput()
|
||||||
|
d.pinRW.High() // We write
|
||||||
|
d.pinA0.Write(cd)
|
||||||
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
||||||
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
||||||
|
|
||||||
return d.dev.ReadByte(cd), nil
|
// Strobe start
|
||||||
|
d.pinE.High()
|
||||||
|
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read
|
||||||
|
b = uint8(d.pinDB0.Read()) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB1.Read()) << 1) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB2.Read()) << 2) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB3.Read()) << 3) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB4.Read()) << 4) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB5.Read()) << 5) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB6.Read()) << 6) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB7.Read()) << 7)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe end
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
|
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
||||||
|
return b, nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Wait, checking status byte
|
// Wait, checking status byte
|
||||||
func (d *mt12864a) waitReady(l, r rpio.State) error {
|
func (d *mt12864a) waitReady(l, r rpio.State) error {
|
||||||
|
d.logger.Println("Wait ready", l, r)
|
||||||
|
d.busInput() // Set bus to input
|
||||||
|
d.pinRW.High() // We read
|
||||||
|
d.pinA0.Low() // Status
|
||||||
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
||||||
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
||||||
return d.dev.WaitReady()
|
time.Sleep(adressWriteTimeout)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe start
|
||||||
|
d.pinE.High()
|
||||||
|
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Wait status flag drop
|
||||||
|
ok := false
|
||||||
|
d.busInput() // Set bus to input
|
||||||
|
for counter := 0; counter < maxWaitCycles; counter++ {
|
||||||
|
if d.pinDB7.Read() != rpio.High {
|
||||||
|
d.logger.Printf("BUS:%d%d%d%d%d%d%d%d\n", d.pinDB0.Read(), d.pinDB1.Read(), d.pinDB2.Read(), d.pinDB3.Read(), d.pinDB4.Read(), d.pinDB5.Read(), d.pinDB6.Read(), d.pinDB7.Read())
|
||||||
|
ok = true
|
||||||
|
break
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if !ok {
|
||||||
|
return fmt.Errorf("busy timeout")
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe end
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
|
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
||||||
|
d.logger.Println("Ready")
|
||||||
|
return nil
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
func (d *mt12864a) ReadStatus(l, r rpio.State) byte {
|
func (d *mt12864a) ReadStatus(l, r rpio.State) byte {
|
||||||
|
d.busInput() // Set bus to input
|
||||||
|
d.pinRW.High() // We read
|
||||||
|
d.pinA0.Low() // Status
|
||||||
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
d.pinE1.Write(l) // Select cristals
|
||||||
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
d.pinE2.Write(r) // Select cristals
|
||||||
return d.dev.ReadByte(1)
|
time.Sleep(adressWriteTimeout)
|
||||||
|
// Strobe start
|
||||||
|
d.pinE.High()
|
||||||
|
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
||||||
|
d.busInput()
|
||||||
|
|
||||||
|
var b byte = uint8(d.pinDB0.Read()) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB1.Read()) << 1) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB2.Read()) << 2) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB3.Read()) << 3) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB4.Read()) << 4) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB5.Read()) << 5) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB6.Read()) << 6) |
|
||||||
|
(uint8(d.pinDB7.Read()) << 7)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Strobe end
|
||||||
|
d.pinE.Low()
|
||||||
|
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
||||||
|
return b
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (d *mt12864a) PrintPins() {
|
||||||
|
if !enablePrintPins {
|
||||||
|
return
|
||||||
|
}
|
||||||
|
d.AllInput()
|
||||||
|
d.logger.Printf("A0:%d RW:%d E:%d BUS:%d%d%d%d%d%d%d%d E1:%d E2:%d RES:%d\n", d.pinA0.Read(), d.pinRW.Read(), d.pinE.Read(), d.pinDB0.Read(), d.pinDB1.Read(), d.pinDB2.Read(), d.pinDB3.Read(), d.pinDB4.Read(), d.pinDB5.Read(), d.pinDB6.Read(), d.pinDB7.Read(), d.pinE1.Read(), d.pinE2.Read(), d.pinRES.Read())
|
||||||
|
d.AllOutput()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (d *mt12864a) AllOutput() {
|
||||||
|
d.pinA0.Output()
|
||||||
|
d.pinRW.Output()
|
||||||
|
d.pinE.Output()
|
||||||
|
d.pinE1.Output()
|
||||||
|
d.pinE2.Output()
|
||||||
|
d.pinRES.Output()
|
||||||
|
d.busOutput()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (d *mt12864a) AllInput() {
|
||||||
|
d.pinA0.Input()
|
||||||
|
d.pinRW.Input()
|
||||||
|
d.pinE.Input()
|
||||||
|
d.pinE1.Input()
|
||||||
|
d.pinE2.Input()
|
||||||
|
d.pinRES.Input()
|
||||||
|
d.busInput()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set bus pins to output
|
||||||
|
func (d *mt12864a) busOutput() {
|
||||||
|
d.pinDB0.Output()
|
||||||
|
d.pinDB1.Output()
|
||||||
|
d.pinDB2.Output()
|
||||||
|
d.pinDB3.Output()
|
||||||
|
d.pinDB4.Output()
|
||||||
|
d.pinDB5.Output()
|
||||||
|
d.pinDB6.Output()
|
||||||
|
d.pinDB7.Output()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (d *mt12864a) busInput() {
|
||||||
|
d.pinDB0.Input()
|
||||||
|
d.pinDB1.Input()
|
||||||
|
d.pinDB2.Input()
|
||||||
|
d.pinDB3.Input()
|
||||||
|
d.pinDB4.Input()
|
||||||
|
d.pinDB5.Input()
|
||||||
|
d.pinDB6.Input()
|
||||||
|
d.pinDB7.Input()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -1,170 +0,0 @@
|
|||||||
package parallel8bit
|
|
||||||
|
|
||||||
import (
|
|
||||||
"fmt"
|
|
||||||
"log"
|
|
||||||
"time"
|
|
||||||
|
|
||||||
"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
const (
|
|
||||||
adressWriteTimeout = 140 * time.Nanosecond
|
|
||||||
dataStrobeTimeout = 250 * time.Nanosecond // (Data transfer)
|
|
||||||
maxWaitCycles = 100
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Interface for MT displays (do not set cristals bits)
|
|
||||||
type Device interface {
|
|
||||||
Reset()
|
|
||||||
WriteByte(b byte, cd rpio.State)
|
|
||||||
ReadByte(cd rpio.State) byte
|
|
||||||
|
|
||||||
WaitReady() error
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type DevicePins struct {
|
|
||||||
// GPIO pins
|
|
||||||
PinA0 rpio.Pin
|
|
||||||
PinRW rpio.Pin
|
|
||||||
PinE rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB0 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB1 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB2 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB3 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB4 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB5 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB6 rpio.Pin
|
|
||||||
PinDB7 rpio.Pin
|
|
||||||
PinE1 rpio.Pin
|
|
||||||
PinE2 rpio.Pin
|
|
||||||
PinRES rpio.Pin
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
type device struct {
|
|
||||||
logger *log.Logger
|
|
||||||
|
|
||||||
DevicePins
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func New(logger *log.Logger, pins DevicePins) Device {
|
|
||||||
return &device{
|
|
||||||
logger: logger,
|
|
||||||
DevicePins: pins,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *device) Reset() {
|
|
||||||
d.PinA0.Output()
|
|
||||||
d.PinRW.Output()
|
|
||||||
d.PinE.Output()
|
|
||||||
d.PinRES.Output()
|
|
||||||
d.busOutput()
|
|
||||||
d.PinE.Low()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *device) WriteByte(b byte, cd rpio.State) {
|
|
||||||
// d.logger.Println("Write byte", b, cd, l, r)
|
|
||||||
d.busOutput()
|
|
||||||
d.PinRW.Low() // We write
|
|
||||||
d.PinA0.Write(cd)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Write bus
|
|
||||||
d.PinDB0.Write(rpio.State((b >> 0) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB1.Write(rpio.State((b >> 1) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB2.Write(rpio.State((b >> 2) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB3.Write(rpio.State((b >> 3) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB4.Write(rpio.State((b >> 4) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB5.Write(rpio.State((b >> 5) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB6.Write(rpio.State((b >> 6) & 1))
|
|
||||||
d.PinDB7.Write(rpio.State((b >> 7) & 1))
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe start
|
|
||||||
d.PinE.High()
|
|
||||||
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe end
|
|
||||||
d.PinE.Low()
|
|
||||||
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *device) ReadByte(cd rpio.State) byte {
|
|
||||||
// Setup
|
|
||||||
var b byte
|
|
||||||
d.busOutput()
|
|
||||||
d.PinRW.High() // We write
|
|
||||||
d.PinA0.Write(cd)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe start
|
|
||||||
d.PinE.High()
|
|
||||||
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Read
|
|
||||||
b = uint8(d.PinDB0.Read()) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB1.Read()) << 1) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB2.Read()) << 2) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB3.Read()) << 3) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB4.Read()) << 4) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB5.Read()) << 5) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB6.Read()) << 6) |
|
|
||||||
(uint8(d.PinDB7.Read()) << 7)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe end
|
|
||||||
d.PinE.Low()
|
|
||||||
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
|
||||||
return b
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
func (d *device) WaitReady() error {
|
|
||||||
d.busInput() // Set bus to input
|
|
||||||
d.PinRW.High() // We read
|
|
||||||
d.PinA0.Low() // Status
|
|
||||||
time.Sleep(adressWriteTimeout)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe start
|
|
||||||
d.PinE.High()
|
|
||||||
time.Sleep(dataStrobeTimeout)
|
|
||||||
|
|
||||||
// Wait status flag drop
|
|
||||||
ok := false
|
|
||||||
d.busInput() // Set bus to input
|
|
||||||
for counter := 0; counter < maxWaitCycles; counter++ {
|
|
||||||
if d.PinDB7.Read() != rpio.High {
|
|
||||||
//d.logger.Printf("BUS:%d%d%d%d%d%d%d%d\n", d.pinDB0.Read(), d.pinDB1.Read(), d.pinDB2.Read(), d.pinDB3.Read(), d.pinDB4.Read(), d.pinDB5.Read(), d.pinDB6.Read(), d.pinDB7.Read())
|
|
||||||
ok = true
|
|
||||||
break
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if !ok {
|
|
||||||
return fmt.Errorf("busy timeout")
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Strobe end
|
|
||||||
d.PinE.Low()
|
|
||||||
time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
|
|
||||||
// d.logger.Println("Ready")
|
|
||||||
return nil
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Set bus pins to output
|
|
||||||
func (d *device) busOutput() {
|
|
||||||
d.PinDB0.Output()
|
|
||||||
d.PinDB1.Output()
|
|
||||||
d.PinDB2.Output()
|
|
||||||
d.PinDB3.Output()
|
|
||||||
d.PinDB4.Output()
|
|
||||||
d.PinDB5.Output()
|
|
||||||
d.PinDB6.Output()
|
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||||||
d.PinDB7.Output()
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}
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func (d *device) busInput() {
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d.PinDB0.Input()
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d.PinDB1.Input()
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d.PinDB2.Input()
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d.PinDB3.Input()
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d.PinDB4.Input()
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d.PinDB5.Input()
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d.PinDB6.Input()
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d.PinDB7.Input()
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}
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