display-test/display/mt-12864a.go

package display

import (
	"image"
	"log"
	"time"

	"github.com/stianeikeland/go-rpio/v4"
)

const (
	adressWriteTimeout = 140 * time.Nanosecond
	dataStrobeTimeout  = 250 * time.Nanosecond // (Data transfer)
)

type mt12864a struct {
	logger *log.Logger

	// GPIO pins
	pinA0  rpio.Pin
	pinRW  rpio.Pin
	pinE   rpio.Pin
	pinDB0 rpio.Pin
	pinDB1 rpio.Pin
	pinDB2 rpio.Pin
	pinDB3 rpio.Pin
	pinDB4 rpio.Pin
	pinDB5 rpio.Pin
	pinDB6 rpio.Pin
	pinDB7 rpio.Pin
	pinE1  rpio.Pin
	pinE2  rpio.Pin
	pinRES rpio.Pin
}

func newMt12864a(logger *log.Logger) (Display, error) {
	rpio.Open()

	d := mt12864a{
		logger: logger,
		pinA0:  rpio.Pin(7),
		pinRW:  rpio.Pin(11),
		pinE:   rpio.Pin(13),
		pinDB0: rpio.Pin(15),
		pinDB1: rpio.Pin(19),
		pinDB2: rpio.Pin(21),
		pinDB3: rpio.Pin(23),
		pinDB4: rpio.Pin(27),
		pinDB5: rpio.Pin(29),
		pinDB6: rpio.Pin(31),
		pinDB7: rpio.Pin(33),
		pinE1:  rpio.Pin(35),
		pinE2:  rpio.Pin(37),
		pinRES: rpio.Pin(40),
	}

	d.initLCD()
	return &d, nil
}

func (d *mt12864a) GetBounds() image.Rectangle {
	return image.Rectangle{}
}

func (d *mt12864a) Flush(img *image.Gray) error {
	return nil
}

func (d *mt12864a) Close() error {
	return rpio.Close()
}

func (d *mt12864a) initLCD() {
	// Set All to output
	d.pinA0.Output()
	d.pinRW.Output()
	d.pinE.Output()
	d.pinE1.Output()
	d.pinE2.Output()
	d.pinRES.Output()
	d.busOutput()
	d.logger.Println("sdljfsldkf")
	// d.pinA0.Low()
	// d.logger.Println("pinA0 set low")
	// d.pinRW.Low()
	// d.logger.Println("pinRW set low")
	// d.pinE.Low()
	// d.logger.Println("pinE set low")
	// d.pinDB0.Low()
	// d.logger.Println("pinDB0 set low")
	// d.pinDB1.Low()
	// d.logger.Println("pinDB1 set low")
	// d.pinDB2.Low()
	// d.logger.Println("pinDB2 set low")
	// d.pinDB3.Low()
	// d.logger.Println("pinDB3 set low")
	// d.pinDB4.Low()
	// d.logger.Println("pinDB4 set low")
	// d.pinDB5.Low()
	// d.logger.Println("pinDB5 set low")
	// d.pinDB6.Low()
	// d.logger.Println("pinDB6 set low")
	// d.pinDB7.Low()
	// d.logger.Println("pinDB7 set low")
	// d.pinE1.Low()
	// d.logger.Println("pinE1 set low")
	// d.pinE2.Low()
	// d.logger.Println("pinE2 set low")
	// d.pinRES.Low()
	// d.logger.Println("pinRES set low")

	// d.pinE.Low()
	// d.pinRES.Low()
	// time.Sleep(time.Microsecond)
	// d.pinRES.High()
	// time.Sleep(10 * time.Microsecond)
	// d.writeCodeL(0xC0) // Top line to 0
	// d.writeCodeR(0xC0)
	// d.writeCodeL(0x3F) // Display on
	// d.writeCodeR(0x3F)
}

func (d *mt12864a) writeCodeL(c byte) {
	d.writeByte(c, 0, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) writeCodeR(c byte) {
	d.writeByte(c, 0, 0, 1)
}

func (d *mt12864a) writeDataL(b byte) {
	d.writeByte(b, 1, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) writeDataR(b byte) {
	d.writeByte(b, 1, 0, 1)
}

func (d *mt12864a) readDataL() byte {
	return d.readByte(1, 1, 0)
}

func (d *mt12864a) readDataR() byte {
	return d.readByte(1, 0, 1)
}

func (d *mt12864a) writeByte(b byte, cd, l, r rpio.State) {
	if l == rpio.High && r == rpio.High {
		d.logger.Println("L and R are high!!!")
		return
	}
	d.waitReady(l, r)
	d.busOutput()
	d.pinRW.Low() // We write
	d.pinA0.Write(cd)
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals

	// Write bus
	d.pinDB0.Write(rpio.State((b >> 0) & 1))
	d.pinDB1.Write(rpio.State((b >> 1) & 1))
	d.pinDB2.Write(rpio.State((b >> 2) & 1))
	d.pinDB3.Write(rpio.State((b >> 3) & 1))
	d.pinDB4.Write(rpio.State((b >> 4) & 1))
	d.pinDB5.Write(rpio.State((b >> 5) & 1))
	d.pinDB6.Write(rpio.State((b >> 6) & 1))
	d.pinDB7.Write(rpio.State((b >> 7) & 1))

	// Strobe start
	d.pinE.High()
	time.Sleep(dataStrobeTimeout)
	// Strobe end
	d.pinE.Low()
	time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
}

func (d *mt12864a) readByte(cd, l, r rpio.State) byte {
	if l == rpio.High && r == rpio.High {
		d.logger.Println("L and R are high!!!")
		return 0
	}
	var b byte

	d.waitReady(l, r)
	d.busOutput()
	d.pinRW.High() // We write
	d.pinA0.Write(cd)
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals

	// Strobe start
	d.pinE.High()
	time.Sleep(dataStrobeTimeout)

	// Read
	b = uint8(d.pinDB0.Read()) |
		(uint8(d.pinDB1.Read()) << 1) |
		(uint8(d.pinDB2.Read()) << 2) |
		(uint8(d.pinDB3.Read()) << 3) |
		(uint8(d.pinDB4.Read()) << 4) |
		(uint8(d.pinDB5.Read()) << 5) |
		(uint8(d.pinDB6.Read()) << 6) |
		(uint8(d.pinDB7.Read()) << 7)

	// Strobe end
	d.pinE.Low()
	time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
	return b
}

// Wait, checking status byte
func (d *mt12864a) waitReady(l, r rpio.State) {
	d.busInput()     // Set bus to input
	d.pinRW.High()   // We read
	d.pinA0.Low()    // Data
	d.pinE1.Write(l) // Select cristals
	d.pinE2.Write(r) // Select cristals
	time.Sleep(adressWriteTimeout)
	// Strobe start
	d.pinE.High()
	time.Sleep(dataStrobeTimeout)
	// Wait status flag drop
	counter := 0
	for d.pinDB7.Read() == rpio.High && counter < 100 {
		counter++
	}
	// Strobe end
	d.pinE.Low()
	time.Sleep(time.Millisecond - dataStrobeTimeout - adressWriteTimeout)
}

// Set bus pins to output
func (d *mt12864a) busOutput() {
	d.pinDB0.Output()
	d.pinDB1.Output()
	d.pinDB2.Output()
	d.pinDB3.Output()
	d.pinDB4.Output()
	// d.pinDB5.Output()
	d.pinDB6.Output()
	d.pinDB7.Output()
}

func (d *mt12864a) busInput() {
	d.pinDB0.Input()
	d.pinDB1.Input()
	d.pinDB2.Input()
	d.pinDB3.Input()
	d.pinDB4.Input()
	d.pinDB5.Input()
	d.pinDB6.Input()
	d.pinDB7.Input()
}